No Boletín - Cuestión sobre EIRMD (Ex.Ene/12)

De Laplace

Revisión a fecha de 01:29 4 nov 2012; Enrique (Discusión | contribuciones)

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Enunciado

Dos puntos de un sólido rígido con movimiento helicoidal instantáneo (MHI) tienen las siguientes posiciones y velocidades:

$A(1,1,0)\,\mathrm{m}\,\,\,\,\longrightarrow\,\,\,\,\vec{v}_A=(3\,\vec{\imath}+2\,\vec{\jmath}\,)\,\mathrm{m/s}\,; \,\,\,\,\,\,\,\,\,\, B(-5,-3,0)\,\mathrm{m}\,\,\,\,\longrightarrow\,\,\,\, \vec{v}_B=(3\,\vec{\imath}+2\,\vec{\jmath}\,)\,\mathrm{m/s}$

¿Dónde se halla el eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento (EIRMD)?

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