Barra articulada rotatoria
De Laplace
Revisión a fecha de 20:28 7 sep 2012; Antonio (Discusión | contribuciones)
Contenido |
1 Enunciado
Se tiene un sistema articulado formado por dos barras de la misma masa y la misma longitud h situadas sobre una superficie horizontal. La primera barra tiene un extremo O fijo, de forma que gira alrededor de él con velocidad angular constante Ω respecto a un sistema de ejes fijos OXY. La segunda barra está articulada en el extremo A de la primera y gira respecto de los mismos ejes fijos con una velocidad angular 2Ω. En el instante t = 0 el sistema está completamente extendido a lo largo del eje OX.
- Calcule la velocidad del punto de articulación A y del extremo libre B de la segunda barra en el instante t = 0.
- Localice la posición del centro instantáneo de rotación I del movimiento de la segunda barra respecto a los ejes fijos para el instante t = 0.
- Determine la posición del extremo B cuando ha pasado medio periodo, t = π / Ω, así como la velocidad de este punto en ese instante.
- Escriba las ecuaciones horarias de la posición del punto B para todo instante.
- Calcule la aceleración del extremo B de la barra en el instante t = 0. ¿Es nula alguna de sus componentes intrínsecas?
