Movimiento de un sistema biela-manivela
De Laplace
Revisión a fecha de 21:50 11 ene 2012; Antonio (Discusión | contribuciones)
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1 Enunciado
Un sistema biela-manivela está formado por: una barra fija (el eje “1”); una barra (la manivela “0”) de longitud L, articulada en el punto O del eje y que forma un ángulo θ(t) con él; y una segunda barra (la biela “2”), también de longitud L, articulada en el punto A de la manivela y cuyo segundo extremo B está obligado a deslizar por el eje.
- Halle las velocidades de los puntos A y B de la biela.
- Determine la velocidad angular de la biela respecto al eje.
- Localice el centro instantáneo de rotación (CIR) de la biela respecto al eje.
- Suponga el caso
y que en un instante dado tg(θ) = 0.75 siendo 
. Calcule la velocidades respecto al eje de los puntos A y B de la biela, su velocidad angular y las coordenadas del CIR.
2 Velocidades de A y B
2.1 Velocidad de A
El punto A describe, respecto al eje fijo, un movimiento circular. Su posición en cada instante es
