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Rodadura y pivotamiento de una pelota

De Laplace

Contenido

1 Enunciado

Una pelota de radio R rueda y pivota sin deslizar sobre el plano horizontal z = 0, de forma que las velocidades de los puntos \vec{r}_1=(\vec{\imath}+\vec{k})R y \vec{r}_2=(-\vec{\imath}+\vec{k})R valen respectivamente \vec{v}_1=(2\vec{\imath}+\vec{\jmath}-2\vec{k})v_0 y \vec{v}_2=(2\vec{\imath}+3\vec{\jmath}+2\vec{k})v_0.

  1. Determine la velocidad angular de rodadura y la de pivotamiento.
  2. Halle la velocidad del centro de la bola.
  3. Determine la ecuación del eje instantáneo de rotación.

2 Velocidades angulares

3 Velocidad del centro

4 Posición del EIR

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