Introducción a la dinámica del sólido rígido (GIE)

De Laplace

1 El modelo de sólido rígido

2 Leyes del movimiento de un sólido rígido

2.1 Efecto de una fuerza

2.2 Efecto de un momento

3 Momentos de inercia y geometría de masas

3.1 Definición de momento de inercia

3.2 Cálculo de momentos de inercia

4 Ejemplos de dinámica del sólido rígido

4.1 Sólido con un eje fijo

4.2 Rodadura