6.6. Disco en manivela ranurada

De Laplace

1 Enunciado

El sistema de la figura está constituido por un plano vertical fijo OX₁Y₁ (sólido “1”) que en todo instante contiene a otros dos sólidos en movimiento: un disco de radio R y centro C (sólido “2”), que rueda sin deslizar sobre el eje horizontal OX₁; y una manivela ranurada OA (sólido “0”), que es obligada a girar con velocidad angular constante Ω alrededor de un eje permanente de rotación que pasa por el punto O y es perpendicular al plano fijo definido como sólido “1” (eje OZ₁). Los movimientos de ambos sólidos se hallan vinculados entre sí porque el centro C del disco está obligado a deslizar en todo instante a lo largo de la ranura de la manivela.

Considerando el movimiento {20} como el movimiento problema, se pide:

1. Haciendo uso de procedimientos gráficos, determinar la posición del CIR de dicho movimiento {20}.
2. Utilizando como parámetro geométrico el ángulo θ indicado en la figura, obtener la reducción cinemática del movimiento {20} en el punto C, .
3. Clasificar el movimiento {20} en el instante en que θ = π / 2 especificando si se trata de rotación, traslación, movimiento helicoidal o reposo.

2 Posición del CIR

3 Reducción cinemática

4 Tipo de movimiento