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6.2. Movimiento de barra en un pasador

De Laplace

Revisión a fecha de 20:27 19 dic 2010; Antonio (Discusión | contribuciones)
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Contenido

1 Enunciado

La barra AB (sólido “2”), de longitud 2a, puede deslizar en su extremo A por el eje OX1 de la escuadra fija OX1Y1 (sólido “1”), al mismo tiempo que desliza por el interior de un pasador orientable ubicado en el punto C del eje OY1, a una distancia a del origen O. Sabiendo que la barra gira con velocidad angular constante ω (ley horaria θ(t) = ωt, donde θ es el ángulo definido en la figura), se pide:

  1. Determinar gráficamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.
  2. Calcular las velocidades, \vec{v}^{A}_{21}(t) y \vec{v}^{B}_{21}(t), y las aceleraciones, \vec{a}^{A}_{21}(t) y \vec{a}^{B}_{21}(t), de los dos extremos de la barra en cualquier instante de tiempo.
  3. Determinar analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.
Archivo:barra-pasador.png

2 Obtención gráfica del CIR

3 Velocidades y aceleraciones

4 Obtención analítica del CIR

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