6.1. Movimiento de un aro en un pasador

De Laplace

Revisión a fecha de 22:51 18 dic 2010; Antonio (Discusión | contribuciones)

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1 Enunciado

Sea un aro de centro $C$ y radio $R$ (sólido “2”) que se mueve, en un plano fijo $O X 1 Y 1$ (sólido $1$ ), de tal modo que está obligado a deslizar en todo instante por el interior de un pasador giratorio situado en el punto $O$ , y además se halla articulado en su punto $A$ a un deslizador que se mueve siempre sobre el eje horizontal $O X 1$ (ver figura). Con carácter auxiliar, se define el sistema de ejes $A X 2 Y 2$ (sólido $2$ ) solidario con el aro en su movimiento.

Determine gráfica y analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.
Sabiendo que el ángulo $θ$ , que forman los ejes $O X 1$ y $A X 2$ , verifica la ley horaria $θ(t) = ω t$ (donde $ω$ es una constante conocida), calcule $\vec{v}^{A}_{21}(t)$ y $\vec{a}^{\, C}_{21}(t)$ .