Dos rodillos con deslizamiento

De Laplace

Revisión a fecha de 11:54 12 dic 2010; Antonio (Discusión | contribuciones)

(dif) ← Revisión anterior | Revisión actual (dif) | Revisión siguiente → (dif)

Contenido

1 Enunciado
2 Velocidades angulares
3 Velocidad de deslizamiento
4 Centro instantáneo de rotación

1 Enunciado

Un rodillo de radio $R=60\,\mathrm{cm}$ (sólido “0”) rueda sin deslizar sobre un suelo horizontal “1” de forma que su centro C avanza con una celeridad constante $v_0=30\,\mathrm{cm}/\mathrm{s}$ respecto al suelo. En su marcha, este rodillo empuja a un segundo rodillo de radio $r=15\,\mathrm{cm}$ (sólido “2”), que se ve obligado a rodar sin deslizar sobre el mismo suelo, manteniéndose tangente al primer rodillo (ver figura).

Calcule las velocidades angulares $\vec{\omega}_{21}$ , $\vec{\omega}_{01}$ y $\vec{\omega}_{20}$ .
Halle la velocidad relativa de deslizamiento en el punto A de contacto entre los dos sólidos $\vec{v}^A_{20}$ . ¿Cuál es la rapidez de este deslizamiento?
Determine la posición del centro instantáneo de rotación $I 20$ por los procedimientos siguientes: (i) analíticamente (con ayuda del resultado del apartado anterior); (ii) gráficamente (sugerencia: introduzca previamente un cuarto sólido consistente en una varilla BC articulada a los centros de ambos rodillos).