Movimiento plano (G.I.T.I.)

De Laplace

1 Definición de movimiento plano

Se dice que un sólido rígido “2” realiza un movimiento plano respecto a un triedro de referencia “1” si los desplazamientos de todos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano de dicho triedro (plano director, Π_D).

Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la calzada por la que éste circula, es un movimiento plano.

2 Centro instantáneo de rotación (C.I.R.)

2.1 Definición

2.2 Propiedades

2.3 Determinación del CIR

3 Teorema de los tres centros