4.6. Identificación de posibles movimientos rígidos

De Laplace

Revisión a fecha de 17:17 13 nov 2010; Antonio (Discusión | contribuciones)

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Enunciado

En un hipotético sólido rígido, consideramos los puntos

$\overrightarrow{OA}=\vec{\imath}\qquad\overrightarrow{OB}=\vec{\jmath}\qquad\overrightarrow{OC}=\vec{k}$

y analizamos los casos correspondientes a las siguientes velocidades para los tres puntos:

Caso	$\vec{v}^A$	$\vec{v}^B$	$\vec{v}^C$
I	$2\vec{\imath}+2\vec{\jmath}+4\vec{k}$	$2\vec{\imath}+2\vec{\jmath}+4\vec{k}$	$2\vec{k}$
II	$2\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2\vec{k}$	$3\vec{\imath}+2\vec{\jmath}$	$2\vec{\imath}+4\vec{\jmath} + 2\vec{k}$
III	$2\vec{\imath}+2\vec{\jmath}+2\vec{k}$	$2\vec{\imath}+2\vec{\jmath}+2\vec{k}$	$2\vec{\imath}+2\vec{\jmath}+2\vec{k}$
IV	$2\vec{\imath}+3\vec{\jmath}$	$\vec{\imath}+2\vec{\jmath}-\vec{k}$	$4\vec{\imath}+4\vec{\jmath}+2\vec{k}$
V	$2\vec{\imath}+\vec{k}$	$4\vec{\imath}+2\vec{\jmath}+3\vec{k}$	$3\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2\vec{k}$
VI	$2\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2\vec{k}$	$3\vec{\imath}+2\vec{\jmath}+2\vec{k}$	$-\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2\vec{k}$

Todas las cantidades están expresadas en las unidades del SI.

Identifique cuáles de las situaciones anteriores son compatibles con la condición de rigidez. Para las que sí lo son, identifique si se trata de un movimiento de traslación pura, rotación pura o helicoidal.

4.6. Identificación de posibles movimientos rígidos

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