Dos discos y barra rodando sin deslizar

De Laplace

Enunciado

Sendos discos de radios radios 2R y R (sólidos “0” y “2”, respectivamente) se encuentran siempre contenidos en el mismo plano y en contacto puntual sobre el sólido fijo “1”. Además, hay una barra rígida (sólido “3”), también contenida en el plano de los discos y en contacto puntual con éstos. El sistema se mueve de manera que los discos “0” y “2” ruedan sin deslizar de manera simultánea sobre los sólidos “1” y “3”.

# Determine los C.I.R. de los diferentes movimientos relativos en el sistema descrito. ¿Cómo es el movimiento instantáneo de la barra

“3” respecto del sólido fijo “1”?

# Suponiendo que en el movimiento del disco de mayor radio respecto del sólido fijo la velocidad de su centro C es un vector constante de valor conocido , determine las reducciones cinemáticas de los

movimientos \{01\}, \{21\} y \{31\}.

# Determine la ley horaria que sigue la distancia  entre los puntos de contacto de los discos con el sólido fijo. Supóngase que en el instante inicial esta distancia es 3R.
# Determine la reducción cinemática del movimiento relativo del disco pequeño respecto del grande, \{20\}. Calcule la aceleración instantánea del centro D en dicho movimiento.

\end{enumerate}