Problemas de cinemática del sólido rígido (G.I.T.I.)

De Laplace

1 Ejemplo de campo de velocidades

2 Enunciado

Un campo de velocidades de un sistema de partículas tiene la expresión, en el SI,

1. Pruebe que corresponde al movimiento de un sólido rígido.
2. Determine la velocidad angular y la velocidad de deslizamiento.
3. Halle la ecuación del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento.