Campo de aceleraciones de un sólido

De Laplace

Derivando respecto al tiempo en la expresión del campo de velocidades obtenemos la aceleración de punto P

Siendo

                

llegamos a la expresión del campo de aceleraciones

A diferencia del campo de velocidades, el campo de aceleraciones no es equiproyectivo:

Solo en el caso de traslación o reposo instantáneos se cumplirá la equiproyectividad.

Dos consideraciones prácticas.

• El campo de aceleraciones requiere conocer tres vectores (esto es, 9 datos, frente a los 6 del campo de velocidades):
  • La aceleración de un punto O, .
  • La velocidad angular instantánea, .
  • La aceleración angular, , derivada temporal de la velocidad angular.
• La aceleración de un punto P se puede calcular derivando la velocidad sólo si se conoce ésta como función del tiempo . Conocerla en un instante no es suficiente.

El conocimiento del campo de aceleraciones es especialmente útil cuando tenemos un punto fijo O, para el cual y deseamos hallar la aceleración de otro punto en concreto, en particular, del centro de masas del sólido.