Movimientos rígidos (CMR)

De Laplace

1 El modelo del sólido rígido

1.1 Condición geométrica de rigidez

1.2 Condición cinemática de rigidez

2 Sólidos y sistemas de referencia

3 Movimientos rígidos finitos. Matriz de rotación

4 Campo de velocidades

5 Campo de aceleraciones

6 Movimiento plano de un sólido

7 Sólido con un eje fijo