Péndulo con dos masas

De Laplace

Para hacer un experimento con un péndulo se toma una varilla muy ligera (que se puede suponer sin masa), de 100\,cm, con orificios cada 25\,cm comenzando desde el extremo. En uno de los extremos (1\tss{er} orificio) se atornilla una masa de 2\,kg, en el otro extremo (5\tss{o} orificio) una de 1\,kg y la varilla se cuelga de la pared por el 2\tss{o} orificio. La varilla se sitúa horizontalmente y se suelta partiendo del reposo.

\begin{center} \includegraphics{pendulo-compuesto.eps} \end{center}

Para el instante en que pasa por primera vez por la posición vertical, calcule: \begin{enumerate} \item[\textbf{1.}] La velocidad angular de la barra y la velocidad lineal de cada masa. \item[\textbf{2.}] La cantidad de movimiento del sistema y el momento cinético respecto al punto de anclaje O. \item[\textbf{3.}] La tensión de la varilla en el tramo entre cada masa y el punto de anclaje. \item[\textbf{4.}] La fuerza sobre el punto de anclaje. \end{enumerate}

Tómese $g = 10\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^2$.