Propiedades de rotores descentrados

De Laplace

1 Enunciado

Se tiene un rotor formado por dos masas iguales de valor m situadas en los extremos de una barra ideal (sin masa) de longitud H. Cuando este rotor está equilibrado gira en torno a un eje perpendicular a la barra y que pasa por su centro. Este eje está anclado en dos rodamientos situados a una distancia h del centro de la barra (uno por encima y otro por debajo de ella).

Calcule el momento cinético y la energía cinética (respecto a un sistema fijo y respecto al CM) si el rotor gira con velocidad angular constante ω en torno al eje cuando:

1. Es horizontal y se encuentra centrado en el eje vertical.
2. Es horizontal pero se encuentra descentrado de forma que el eje no pasa por el centro de la barra, sino a una distancia b de éste.
3. Está centrado pero la barra está inclinada respecto a la horizontal un ángulo β.
4. Es horizontal y se encuentra centrado en el eje vertical, pero las masas no son exactamente iguales, sino que valen m₁ y m₂.

        

2 Introducción

3 Rotor equilibrado

4 Rotor descentrado

5 Rotor inclinado

6 Masas desiguales