Péndulo compuesto

De Laplace

1 Enunciado

Se tiene un péndulo compuesto consistente en una barra de longitud H y masa M suspendida por un punto situado a una distancia b del centro de la barra (b < H / 2). Suponiendo que la barra se desvía un ángulo pequeño $\theta_0$ respecto de la vertical y a partir de ahí se suelta:

1. Determine el periodo de oscilación de la barra
2. Calcule la fuerza ejercida sobre el punto de anclaje cuando la barra pasa por la vertical en su oscilación.

2 Ecuaciones de movimiento

3 Periodo

4 Fuerza de reacción