Problemas de cinemática del sólido rígido (CMR)
De Laplace
Revisión a fecha de 00:03 27 oct 2017; Antonio (Discusión | contribuciones)
1 Traslación y rotación en el plano
En un movimiento plano, un sólido realiza una traslación 
seguida de una rotación de 90° en torno a la nueva posición del origen de coordenadas. ¿Qué punto del plano está al final en la misma posición que al principio?
¿Cómo cambia el resultado si la rotación que sucede a la traslación es de un ángulo θ tal que tg(θ)=3\/4?
2 Caso de rotación finita
Tras una determinada rotación en torno al origen de coordenadas la base ligada al sólido se expresa en función de la base fija como
- Compruébese que la base es ortonormal.
- Determine un vector en la dirección del eje de rotación.
- Calcule el ángulo girado en torno a este eje (estudie el cambio de un vector perpendicular al eje).
