Primera Prueba de Control 2019/20 (MR G.I.C.)
De Laplace
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última version al 12:22 10 nov 2019
Barras articuladas con barra fija
Una barra delgada de longitud 
(sólido "0") está articulada en el punto
fijo O. En el otro extremo de la barra (punto A) se articula otra barra
(sólido "2") de longitud 
. A su vez, el otro extremo de la barra 2 (punto
B) se articula en un pasador obligado a moverse sobre una barra fija
vertical. En todo instante la velocidad del punto B es 
, con v0 > 0 y constante. En el instante indicado en la
figura las dos barra son perpendiculares y forman un ángulo π / 4 con la
barra fija vertical. Todas las preguntas siguientes corresponden a este instante.
- Determina el vector de posición del punto B es
- Encuentra gráficamente y analíticamente la posición de los C.I.R. de los movimientos {01}, {20} y {21}.
- Calcula los vectores rotación de los movimientos {21} y {01}.
- Calcula el vector aceleración del movimiento {21}.
