Problemas de cinemática del movimiento relativo (CMR)
De Laplace
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| + | Una peonza está formada por una varilla de longitud <math>\ell=20\,cm</math> ensartada en un disco de radio <math>R=15\,\mathrm{cm}</math>. Esta peonza se mueve de forma que el extremo O de la varilla está inmóvil mientras el centro G del disco describe un movimiento circular uniforme alrededor del eje OZ con rapidez <math>v_0=48\,\mathrm{cm}/\mathrm{s}</math>. El disco rueda sin deslizar sobre el plano OXY, de manera que en todo instante la velocidad del punto de contacto A es nula. | ||
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| + | Para este movimiento, determine, en el instante en que A se encuentra sobre el eje OX: | ||
| + | # La velocidad angular del sólido. | ||
| + | # La velocidad del punto B, diametralmente opuesto a A, y del punto P situado en <math>25\vec{k}\,\mathrm{cm}</math>, considerado como punto del sólido. | ||
| + | # La aceleración angular del sólido. | ||
| + | # La aceleración de los puntos A, G, B, O y P, considerados como puntos del sólido. | ||
Revisión de 18:21 7 nov 2017
Peonza rodante
Una peonza está formada por una varilla de longitud 
ensartada en un disco de radio 
. Esta peonza se mueve de forma que el extremo O de la varilla está inmóvil mientras el centro G del disco describe un movimiento circular uniforme alrededor del eje OZ con rapidez 
. El disco rueda sin deslizar sobre el plano OXY, de manera que en todo instante la velocidad del punto de contacto A es nula.
Plantilla:Quuad Archivo:Corte-peonza-rodante.pngPara este movimiento, determine, en el instante en que A se encuentra sobre el eje OX:
- La velocidad angular del sólido.
- La velocidad del punto B, diametralmente opuesto a A, y del punto P situado en
, considerado como punto del sólido.
- La aceleración angular del sólido.
- La aceleración de los puntos A, G, B, O y P, considerados como puntos del sólido.
