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Movimientos rígidos (CMR)

De Laplace

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Revisión de 16:14 18 oct 2016

Contenido

1 El modelo del sólido rígido

1.1 Condición geométrica de rigidez

1.2 Condición cinemática de rigidez

2 Sólidos y sistemas de referencia

3 Movimientos rígidos finitos. Matriz de rotación

4 Campo de velocidades

5 Campo de aceleraciones

6 Movimiento plano de un sólido

7 Sólido con un eje fijo

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