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Diferentes movimientos de una esfera

De Laplace

(Diferencias entre revisiones)
(Página creada con '==Enunciado== Considérese una esfera de masa <math>M</math> y radio <math>R</math> que se mueve sobre la superficie horizontal <math>z=0</math>. Consideramos un instante en el …')
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Para los tres casos siguientes:
Para los tres casos siguientes:
-
<ol Type="a">
+
<ol type="a">
<li> <math>v_A=+v_B</math></li>
<li> <math>v_A=+v_B</math></li>
<li><math>v_A=0</math></li>
<li><math>v_A=0</math></li>

Revisión de 11:36 17 ene 2013

Contenido

1 Enunciado

Considérese una esfera de masa M y radio R que se mueve sobre la superficie horizontal z = 0. Consideramos un instante en el que la esfera toca el suelo justo en el origen de coordenadas, O, y tal que en ese momento la velocidad de dicho punto de contacto con el suelo es nula

\vec{v}_O = \vec{0}

Para este mismo instante la velocidad de los puntos \vec{r}_A=-R\vec{\imath}+R\vec{k} y \vec{r}_B=+R\vec{\imath}+R\vec{k} situados en un diámetro horizontal valen respectivamente

\vec{v}_A = v_A\vec{\jmath}\qquad \vec{v}_B = v_B\vec{\jmath}

Para los tres casos siguientes:

  1. vA = + vB
  2. vA = 0
  3. vA = − vB<(li>
  1. Indique justificadamente el tipo de movimiento instantáneo que realiza la esfera (traslación, rotación, helicoidal,…)
  2. Calcule la velocidad angular del sólido.
  3. Halle la velocidad angular de pivotamiento y la de rodadura de la esfera.
  4. Dé la ecuación del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento (o de rotación, en su caso).
  5. Calcule la velocidad lineal del centro C de la esfera y la del punto D situado en el extremo superior de la esfera.

2 Tipos de movimiento

3 Velocidad angular

3.1 Caso (a)

3.2 Caso (b)

3.3 Caso (c)

4 Pivotamiento y rodadura

5 Eje instantáneo de rotación

6 0Velocidad de dos puntos=

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