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Base ortonormal dextrógira

De Laplace

(Diferencias entre revisiones)
(...ortogonales,...)
(...ortogonales,...)
Línea 17: Línea 17:
<center><math>\mathbf{u}_i\cdot\mathbf{u}_k = \delta_{ik} = \left\{\begin{array}{ll}1 & i=k \\ 0 & i\neq k\end{array}\right.</math></center>
<center><math>\mathbf{u}_i\cdot\mathbf{u}_k = \delta_{ik} = \left\{\begin{array}{ll}1 & i=k \\ 0 & i\neq k\end{array}\right.</math></center>
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==...y que cumplen la regla de la mano derecha==
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Se dice que un conjunto ordenado de tres vectores ortonormales cumple la regla de la mano derecha (o, técnicamente, es ''dextrógiro'') cuando el producto vectorial de los dos primeros da el tercero:
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<center><math>mathbf{u}_1\times\mathbf{u}_2 = \mathbf{u}_3</math></center>

Revisión de 17:45 21 nov 2007

Contenido

1 Definición

Una base vectorial se dice que es ortonormal dextrógira, si sus vectores son unitarios, ortogonales, y verifican la regla de la mano derecha.

2 Vectores unitarios,...

Un vector es unitario cuando su módulo es la unidad. Matemáticamente, esto quiere decir que si la base vectorial es \left\{\mathbf{u}_1,\mathbf{u}_2,\mathbf{u}_3\right\} se cumple

\mathbf{u}_1\cdot\mathbf{u}_1 = 1\qquad\mathbf{u}_2\cdot\mathbf{u}_2 = 1\qquad
\mathbf{u}_3\cdot\mathbf{u}_3 = 1

3 ...ortogonales,...

Una base es ortonormal cuando además de ser unitaria, sus vectores son ortogonales entre sí. Esto se expresa como

\mathbf{u}_1\cdot\mathbf{u}_2 = 0\qquad\mathbf{u}_1\cdot\mathbf{u}_3 = 0\qquad
\mathbf{u}_2\cdot\mathbf{u}_3 = 0

La condición de ortonormalidad (carácter unitario más ortogonalidad) se puede expresar de forma compacta con ayuda de la Delta de Kronecker

\mathbf{u}_i\cdot\mathbf{u}_k = \delta_{ik} = \left\{\begin{array}{ll}1 & i=k \\ 0 & i\neq k\end{array}\right.

4 ...y que cumplen la regla de la mano derecha

Se dice que un conjunto ordenado de tres vectores ortonormales cumple la regla de la mano derecha (o, técnicamente, es dextrógiro) cuando el producto vectorial de los dos primeros da el tercero:

mathbf{u}_1\times\mathbf{u}_2 = \mathbf{u}_3

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