6.4. Disco rodando en pared (Ex.Sep/12)
De Laplace
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(Página creada con '==Enunciado== El plano vertical fijo <math>O_1X_1Y_1\,</math> (sólido "1") de la figura contiene en todo instante a dos sólidos vinculados entre sí y en movimiento: un disco …')
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Revisión de 17:31 11 nov 2012
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1 Enunciado
El plano vertical fijo (sólido "1") de la figura contiene en todo instante a dos sólidos vinculados entre sí y en movimiento: un disco de radio
(sólido "2"), y una barra
de longitud
(sólido "0"). El disco rueda sin deslizar sobre el eje vertical
, avanzando su centro
con velocidad constante
. Y, como consecuencia, también la barra se mueve, ya que su extremo
está articulado al
centro del disco, mientras que su extremo
está articulado a un deslizador que lo obliga a recorrer el eje
.
Como parámetro descriptivo de la posición del sistema, se define el ángulo que forma la barra
con respecto a la vertical (ver figura). Se pide:
- Determinar gráficamente la posición de los tres centros instantáneos de rotación:
,
e
.
- Calcular todas las velocidades angulares en función de la posición, es decir:
,
y
.
- Calcular las aceleraciones
y
(ver
en la figura).
