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Coordenadas cilíndricas. Base vectorial

De Laplace

(Diferencias entre revisiones)
(Ojo a la dirección de <math>\mathbf{u}_{\rho}\,</math> y <math>\mathbf{u}_{{\varphi}</math>)
(Ojo a la dirección de <math>\mathbf{u}_{\rho}\,</math> y <math>\mathbf{u}_{{\varphi}}</math>)
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===Ojo a la dirección de <math>\mathbf{u}_{\rho}\,</math> y <math>\mathbf{u}_{{\varphi}}</math>===
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===Ojo a la dirección de <math>{\Large \mathbf{u}_{\rho}}\,</math> y <math>{\Large \mathbf{u}_{{\varphi}}}</math>===
Los vectores <math>\mathbf{u}_{\rho}\,</math> y <math>\mathbf{u}_{{\varphi}}</math> son funciones de la coordenada
Los vectores <math>\mathbf{u}_{\rho}\,</math> y <math>\mathbf{u}_{{\varphi}}</math> son funciones de la coordenada
<math>{\varphi}</math>. Eso quiere decir que, dependiendo del punto que estemos considerando, apuntan en un sentido u otro. En particular, si consideramos dos puntos diametralmente opuestos respecto al eje <math>Z\,</math>, el
<math>{\varphi}</math>. Eso quiere decir que, dependiendo del punto que estemos considerando, apuntan en un sentido u otro. En particular, si consideramos dos puntos diametralmente opuestos respecto al eje <math>Z\,</math>, el
vector <math>\mathbf{u}_{\rho}\,</math> en el primer punto es exactamente el opuesto que en
vector <math>\mathbf{u}_{\rho}\,</math> en el primer punto es exactamente el opuesto que en
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el otro, esto es, que ``<math>\mathbf{u}_{\rho}\,</math>'' no significa siempre lo mismo, ya
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el otro, esto es, que "<math>\mathbf{u}_{\rho}\,</math>" no significa siempre lo mismo, ya
que
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\includegr{dependen.eps}
\includegr{dependen.eps}
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Revisión de 18:34 20 nov 2007

1 Base vectorial

Con ayuda de un poco de trigonometría construimos la base vectorial de cilíndricas.

  • Antes de eso, recordamos que la coordenada z\, es la misma en cilíndricas que en esféricas, por lo que comparte el vector unitario
\mathbf{u}_{z}=\mathbf{k}\,
  • Para \mathbf{u}_{\rho} y \mathbf{u}_{{\varphi}} consideramos un triángulo rectángulo en

el plano horizontal que pasa por P\,. Al aumentar la coordenada \rho\, nos movemos a lo largo de la hipotenusa, por lo que

\mathbf{u}_\rho = \cos\varphi\,\mathbf{u}_{x} + \mathrm{sen}\,\varphi \mathbf{u}_{y}
  • El vector \mathbf{u}_{{\varphi}} es tangente a la circunferencia que pasa por P\,, y por tanto perpendicular a la hipotenusa
\mathbf{u}_\varphi = -\mathrm{sen}\,\varphi\,\mathbf{u}_{x} + \cos\varphi \mathbf{u}_{y}

2 Factores de escala

  • El factor de escala de la coordenada z\, es el mismo que en cartesianas
h_z = 1\,
  • La coordenada ρ es una distancia, por lo que variar una cantidad \mathbf{d}\rho\, equivale a recorrer una distancia \mathrm{d}\rho\, y
hρ = 1
  • La coordenada {\varphi} es, en cambio, es un ángulo. Al variar la coordenada en \mathrm{d}{\varphi} sobre una circunferencia de radio \rho\,, la

distancia recorrida es \rho\,\mathrm{d}{\varphi} y el factor de escala es

h_{\varphi} = \frac{|\mathrm{d}\mathbf{r}|}{\mathrm{d} {\varphi}} = \rho

\begin{Nota} \textbf{¿Qué es un ángulo?}

Todos ``sabemos qué es un ángulo, pero no todos pueden dar una definición precisa.

Dados tres puntos $O$, $A$ y $B$, ¿cómo podemos definir el ángulo $\widehat{AOB}$? Lo primero, trazamos las semirrectas $OA$ y $OB$. A continuación trazamos una circunferencia de radio $R$ centrada en $O$. El valor de $R$ es arbitrario. El arco de circunferencia comprendido entre las dos semirrectas mide una distancia $L$. Se define el ángulo de apertura $\alpha$ (en radianes) como el cociente \[ \alpha = \frac{L}{R} \] Esta cantidad es independiente del radio elegido $R$. Si duplicamos el radio, duplicamos el arco y el cociente permanece constante.

De esta definición es inmediata la manera de calcular el arco recorrido \[ L = \alpha R \] \end{Nota}


2.1 Ojo a la dirección de No se pudo entender (Falta el ejecutable de <strong>texvc</strong>. Por favor, lea <em>math/README</em> para configurarlo.): {\Large \mathbf{u}_{\rho}}\, y No se pudo entender (Falta el ejecutable de <strong>texvc</strong>. Por favor, lea <em>math/README</em> para configurarlo.): {\Large \mathbf{u}_{{\varphi}}}

Los vectores \mathbf{u}_{\rho}\, y \mathbf{u}_{{\varphi}} son funciones de la coordenada {\varphi}. Eso quiere decir que, dependiendo del punto que estemos considerando, apuntan en un sentido u otro. En particular, si consideramos dos puntos diametralmente opuestos respecto al eje Z\,, el vector \mathbf{u}_{\rho}\, en el primer punto es exactamente el opuesto que en el otro, esto es, que "\mathbf{u}_{\rho}\," no significa siempre lo mismo, ya que

\begin{center} \includegr{dependen.eps} \end{center}

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