Cuestión de cinemática, Noviembre 2011
De Laplace
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Revisión de 22:27 20 nov 2011
Enunciado
El mecanismo de la figura consiste en un disco de radio R,siempre contenido en el plano vertical OXY, que se mueve girando
alrededor de un punto de su perímetro que coincide con el origen O
del sistema de referencia. El movimiento del disco está descrito por la
ley horaria θ(t) para el
ángulo (medido en radianes) que forma el diámetro
con la dirección horizontal OX. Se considera que el sistema parte de la posición inicial θ = 0. En el punto D
hay conectada una cuerda flexible e inextensible de longitud L = πR
que, cuando el disco gira, se va enrollando sobre su contorno,
finalizando el proceso cuando θ = π. Además, un punto
material pesado P hace que el tramo de cuerda no enrollado siempre
penda verticalmente.