6.8. Barra horizontal apoyada en disco

De Laplace

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Revisión de 18:35 9 ene 2011

1 Enunciado

El sistema de la figura consta de un disco (sólido “0”), de centro O y radio $R$ , que rueda sin deslizar sobre el eje horizontal $O 1 X 1$ de la escuadra fija $O 1 X 1 Y 1$ (sólido “1”); y de una barra de longitud indefinida (sólido “2”), que se desplaza horizontalmente con velocidad constante $v 0$ , manteniéndose siempre en contacto tangente con el perímetro del disco (punto $A$ ) y sin deslizar sobre éste. Se pide:

Reducciones cinemáticas de los movimientos {21}, {01} y {20} en el centro del disco (punto O), es decir: $\{\vec{\omega}_{\! 21};\,\vec{v}^{\, O}_{21}\}$ , $\{\vec{\omega}_{\,01};\,\vec{v}^{\, O}_{\,01}\}$ y $\{\vec{\omega}_{\,20};\,\vec{v}^{\, O}_{20}\}$ .
Aceleración relativa barra-disco del punto de contacto $A$ , es decir: $\vec{a}^{A}_{20}$ .