6.2. Movimiento de barra en un pasador
De Laplace
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(Página creada con '==Enunciado== La barra <math>AB</math> (sólido “2”), de longitud <math>2a</math>, puede deslizar en su extremo A por el eje <math>OX_1</math> de la escuadra fija <m…')
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Revisión de 20:27 19 dic 2010
Contenido |
1 Enunciado
La barra AB (sólido “2”), de longitud 2a, puede deslizar en su extremo A por el eje OX1 de la escuadra fija OX1Y1 (sólido “1”), al mismo tiempo que desliza por el interior de un pasador orientable ubicado en el punto C del eje OY1, a una distancia a del origen O. Sabiendo que la barra gira con velocidad angular constante ω (ley horaria θ(t) = ωt, donde θ es el ángulo definido en la figura), se pide:
- Determinar gráficamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.
- Calcular las velocidades,
y
, y las aceleraciones,
y
, de los dos extremos de la barra en cualquier instante de tiempo.
- Determinar analíticamente la posición del C.I.R. del movimiento {21}.
