Dos discos rodando en aro
De Laplace
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(Página creada con '==Enunciado== Se tiene el sistema de la figura, formado por dos discos “1” y “2” de radios <math>R_1=40\,\mathrm{cm}</math> y <math>R_2=20\,\mathrm{cm}</…')
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Revisión de 20:48 11 dic 2010
Enunciado
Se tiene el sistema de la figura, formado por dos discos “1” y “2” de radios 
y 
cuyos centros, C y D, están unidos por una barra rígida “3” de longitud 
. Las dos ruedas del artilugio ruedan sin deslizar por la superficie interior de un aro “0” de radio 
, siendo A y B los respectivos puntos de contacto. El centro del disco “1” gira con velocidad angular constante 
en sentido antihorario respecto al aro exterior “0”.
- Determine las cinco velocidades angulares relativas restantes.
- Localice los seis centros instantáneos de rotación.
Sugerencia: Emplee el sistema de ejes ligado al sólido “3” de la figura, tal que el eje OX3 pasa por el centro del disco “1”.
