5.8. Movimiento del gancho de una grúa
De Laplace
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Revisión de 12:09 26 nov 2010
Contenido |
1 Enunciado
El movimiento del gancho de una grúa se puede describir empleando tres coordenadas: su altura z respecto al suelo, la distancia ρ del carro al mástil de la grúa, y el ángulo 
que gira la pluma alrededor del mástil. En un momento dado se conocen los valores de estas tres coordenadas, así como los de sus derivadas primera y segunda respecto al tiempo. Con esta información determine la velocidad y aceleración de la carga respecto al suelo.
