Entrar Página Discusión Historial Go to the site toolbox

2.8. Ejemplo de movimiento helicoidal

De Laplace

(Diferencias entre revisiones)
(Triedro de Frenet)
(Enunciado)
Línea 2: Línea 2:
Una partícula se mueve a lo largo de la hélice descrita por la ecuación paramétrica
Una partícula se mueve a lo largo de la hélice descrita por la ecuación paramétrica
-
<center><math>\vec{r}=A\cos(\theta)\vec{\imath}+A\,\mathrm{sen}(\theta)\vec{\jmath}+\frac{b\theta}{2\pi}\vec{k}</math></center>
+
<center><math>\vec{r}(\theta)=A\cos(\theta)\vec{\imath}+A\,\mathrm{sen}(\theta)\vec{\jmath}+\frac{b\theta}{2\pi}\vec{k}</math></center>
donde <math>A</math> y <math>b</math> son constantes conocidas. El movimiento de la partícula sigue la ley horaria
donde <math>A</math> y <math>b</math> son constantes conocidas. El movimiento de la partícula sigue la ley horaria
-
<center><math>\theta(t) = \Omega_0t+\beta t^2\,</math></center>
+
<center><math>\theta(t) = \Omega_0 t + \beta t^2</math></center>
-
# Determine el parámetro arco de la hélice descrita, como función del parámetro <math>\theta</math> y del tiempo
+
donde <math>\Omega_0</math> y <math>\beta</math> son constantes conocidas.
 +
 
 +
# Determine el parámetro arco de la hélice descrita, como función del parámetro <math>\theta</math> y del tiempo.
# Halle la rapidez del movimiento.
# Halle la rapidez del movimiento.
# Calcule la componente tangencial de la aceleración de la partícula en todo instante.
# Calcule la componente tangencial de la aceleración de la partícula en todo instante.
# Para el instante <math>t=0</math> calcule la velocidad y la aceleración de la partícula.
# Para el instante <math>t=0</math> calcule la velocidad y la aceleración de la partícula.
-
# Para el mismo instante, halle los vectores del triedro de Frenet, así como el radio de curvatura de la partícula.
+
# Para el mismo instante, halle los vectores del triedro de Frenet, así como el radio de curvatura de la partícula y su aceleración normal.
==Parámetro arco==
==Parámetro arco==

Revisión de 17:01 4 oct 2010

Contenido

1 Enunciado

Una partícula se mueve a lo largo de la hélice descrita por la ecuación paramétrica

\vec{r}(\theta)=A\cos(\theta)\vec{\imath}+A\,\mathrm{sen}(\theta)\vec{\jmath}+\frac{b\theta}{2\pi}\vec{k}

donde A y b son constantes conocidas. El movimiento de la partícula sigue la ley horaria

θ(t) = Ω0t + βt2

donde Ω0 y β son constantes conocidas.

  1. Determine el parámetro arco de la hélice descrita, como función del parámetro θ y del tiempo.
  2. Halle la rapidez del movimiento.
  3. Calcule la componente tangencial de la aceleración de la partícula en todo instante.
  4. Para el instante t = 0 calcule la velocidad y la aceleración de la partícula.
  5. Para el mismo instante, halle los vectores del triedro de Frenet, así como el radio de curvatura de la partícula y su aceleración normal.

2 Parámetro arco

Podemos determinar el parámetro arco empleando la variable θ según la relación

\frac{\mathrm{d}s}{\mathrm{d}\theta}=\left|\frac{\mathrm{d}\vec{r}}{\mathrm{d}\theta}\right|

Derivando y calculando el módulo

\frac{\mathrm{d}\vec{r}}{\mathrm{d}\theta}=-A\,\mathrm{sen}(\theta)\vec{\imath}+A\cos(\theta)\vec{\jmath}+\frac{b}{2\pi}\vec{k}

El módulo de este vector vale

\left|\frac{\mathrm{d}\vec{r}}{\mathrm{d}\theta}\right|=\sqrt{A^2+\frac{b^2}{4\pi^2}}

Puesto que el módulo es independiente de θ, su integración es inmediata

\frac{\mathrm{d}s}{\mathrm{d}\theta}=\sqrt{A^2+\frac{b^2}{4\pi^2}}   \Rightarrow    s=\theta\sqrt{A^2+\frac{b^2}{4\pi^2}}

3 Celeridad

4 Aceleración tangencial

5 Velocidad y aceleración iniciales

6 Triedro de Frenet

Herramientas:

Herramientas personales
TOOLBOX
LANGUAGES
licencia de Creative Commons
Aviso legal - Acerca de Laplace