4.7. Ejemplo de movimiento de precesión
De Laplace
(Diferencias entre revisiones)
(→Campo de velocidades) |
(→Campo de velocidades) |
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| Línea 12: | Línea 12: | ||
Por tratarse de una rotación pura | Por tratarse de una rotación pura | ||
| - | <center><math>\vec{v}^P = \overbrace{\vec{v}^O}^{=\vec{0}} + \vec{\omega}\times\overrightarrow{OP}=\vec{\omega}\times\vec{r}</math></center> | + | <center><math>\vec{v}^P = \overbrace{\vec{v}^O}^{=\vec{0}} + \vec{\omega}\times\overrightarrow{OP}=\vec{\omega}\times\vec{r}= |
| + | \left|\begin{matrix}\vec{\imath} & \vec{\jmath} & \vec{k}\\ 3\cos(t) & 3\,\mathrm{sen}\,(t) & 4 \\ x & y & z\right|</math></center> | ||
| - | + | Separando en componentes cartesianas | |
<center><math>\begin{matrix} | <center><math>\begin{matrix} | ||
Revisión de 20:33 3 ago 2010
Contenido |
1 Enunciado
El movimiento de precesión de una peonza puede describirse como una rotación en torno a un eje instantáneo que a su vez está rotando, manteniéndose fijo el punto de apoyo. Supongamos el caso particular
- Determine el campo de velocidades del sólido.
- Determine el campo de aceleraciones del sólido. ¿Es la aceleración de un punto igual a la derivada de la velocidad en ese punto respecto al tiempo?
- Halle, para cada instante las componentes intrínsecas de la aceleración y el radio de curvatura de los puntos
2 Campo de velocidades
Por tratarse de una rotación pura
Separando en componentes cartesianas
