Problemas de cinemática del sólido rígido (G.I.T.I.)
De Laplace
(Diferencias entre revisiones)
(→Ejemplo de campo de velocidades de un sólido) |
(→Velocidad de tres puntos de un sólido) |
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| Línea 17: | Línea 17: | ||
\vec{v}^A=6\vec{\imath}+4\vec{\imath}+a\vec{k}\\ | \vec{v}^A=6\vec{\imath}+4\vec{\imath}+a\vec{k}\\ | ||
\overrightarrow{OB}&=&-\vec{\imath}+\vec{\jmath}&\qquad & | \overrightarrow{OB}&=&-\vec{\imath}+\vec{\jmath}&\qquad & | ||
| - | \vec{v}^ | + | \vec{v}^B=b\vec{\imath}+\vec{\imath}-2\vec{k}\\ |
| - | \overrightarrow{ | + | \overrightarrow{OC}&=&-\vec{\jmath}-\vec{k}&\qquad & |
| - | \vec{v}^ | + | \vec{v}^C=4\vec{\imath}+c\vec{\jmath}+2\vec{k} |
\end{array} | \end{array} | ||
</math></center> | </math></center> | ||
Revisión de 20:18 2 ago 2010
1 Ejemplo de campo de velocidades de un sólido
Un campo de velocidades de un sistema de partículas tiene la expresión, en el SI,
- Pruebe que corresponde al movimiento de un sólido rígido.
- Determine la velocidad angular y la velocidad de deslizamiento.
- Halle la ecuación del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento.
2 Velocidad de tres puntos de un sólido
Los vectores de posición y las velocidades de tres puntos de un sólido son, en el SI,
- Halle los valores de a, b, c.
- Halle la velocidad del punto
.
- Calcule la velocidad angular y la de deslizamiento
- Determine la posición del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento.
