Disco empujando una varilla articulada en él
De Laplace
| Línea 1: | Línea 1: | ||
[[Imagen:Disco_empujando_una_varilla_articulada_en_el.gif]] | [[Imagen:Disco_empujando_una_varilla_articulada_en_el.gif]] | ||
| - | La imagen muestra la | + | La imagen muestra la resolución gráfica de la cuestión. El disco rueda sin deslizar, por lo que el C.I.R. correspondiente al movimiento "01" es siempre el |
| + | punto de contacto del disco con el suelo. Por otro lado, el punto <math>A</math> donde la barra está articulada al disco pertenece siempre a los dos sólidos a la vez, es decir, <math>\vec{v}^A_{21}=\vec{0}</math>. Por tanto, el punto <math>A</math> es el C.I.R. del movimiento "20", <math>I_{20}\equiv A</math>. Según el teorema de los tres centros, el punto <math>I_{21}</math> debe situarse sobre la línea que une los puntos <math>I_{20}</math> y <math>I_{01}</math>. | ||
| + | |||
| + | Por otro lado, el punto <math>B</math> de la barra sólo puede moverse deslizando | ||
| + | sobre el suelo (sólido "1"). Por tanto su velocidad <math>\vec{v}^B_{21}</math> sólo puede tener componente | ||
| + | horizontal. Como es un movimiento plano, el C.I.R. <math>I_{21}</math> debe estar | ||
| + | situado sobre la línea perpendicular a <math>\vec{v}^B_{21}</math> y que pasa por el punto <math>B</math>, como se indica en la figura. | ||
| + | |||
| + | Ahora podemos analizar cada uno de los casos e identificar el tipo de movimiento | ||
| + | instantáneo de la barra. | ||
| + | |||
| + | ==== Caso 1 ==== | ||
| + | |||
[[Categoría:Problemas de movimiento plano]] | [[Categoría:Problemas de movimiento plano]] | ||
[[Categoría:Problemas de examen]] | [[Categoría:Problemas de examen]] | ||
[[Categoría: Problemas Física Aeronáuticos]] | [[Categoría: Problemas Física Aeronáuticos]] | ||
Revisión de 14:39 20 jul 2010
La imagen muestra la resolución gráfica de la cuestión. El disco rueda sin deslizar, por lo que el C.I.R. correspondiente al movimiento "01" es siempre el
punto de contacto del disco con el suelo. Por otro lado, el punto A donde la barra está articulada al disco pertenece siempre a los dos sólidos a la vez, es decir, 
. Por tanto, el punto A es el C.I.R. del movimiento "20", 
. Según el teorema de los tres centros, el punto I21 debe situarse sobre la línea que une los puntos I20 y I01.
Por otro lado, el punto B de la barra sólo puede moverse deslizando
sobre el suelo (sólido "1"). Por tanto su velocidad 
sólo puede tener componente
horizontal. Como es un movimiento plano, el C.I.R. I21 debe estar
situado sobre la línea perpendicular a y que pasa por el punto B, como se indica en la figura.
Ahora podemos analizar cada uno de los casos e identificar el tipo de movimiento instantáneo de la barra.
