Movimiento plano (G.I.T.I.)
De Laplace
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| - | + | De entre los posibles movimientos de un sólido rígido , se dice que un sólido “2” realiza un '''movimiento plano''' respecto a un triedro de referencia “1” si los desplazamientos de todos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano de dicho triedro ('''plano director''', <math>\Pi_D</math>), siendo constante la orientación de dicho plano. | |
| - | Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la calzada por la que éste circula, es un movimiento plano. | + | Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la calzada por la que éste circula, es un movimiento plano. |
| - | Matemáticamente tenemos que, para todo punto del sólido | + | También lo es el movimiento de una de sus ruedas cuando el coche avanza en línea recta. Sin embargo, en ese caso, el plano director no es el plano de la calzada, sino u perpendicular a ella. |
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<center><math>\vec{v}^P_{21}\cdot\vec{B}=0</math></center> | <center><math>\vec{v}^P_{21}\cdot\vec{B}=0</math></center> | ||
Siendo <math>\vec{B}</math> el vector unitario normal al plano director. | Siendo <math>\vec{B}</math> el vector unitario normal al plano director. | ||
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| + | Un movimiento plano de un sólido satisface las siguientes propiedades: | ||
==Centro instantáneo de rotación (C.I.R.)== | ==Centro instantáneo de rotación (C.I.R.)== | ||
Revisión de 21:12 30 nov 2010
Contenido |
1 Definición de movimiento plano
De entre los posibles movimientos de un sólido rígido , se dice que un sólido “2” realiza un movimiento plano respecto a un triedro de referencia “1” si los desplazamientos de todos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano de dicho triedro (plano director, ΠD), siendo constante la orientación de dicho plano.
Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la calzada por la que éste circula, es un movimiento plano.
También lo es el movimiento de una de sus ruedas cuando el coche avanza en línea recta. Sin embargo, en ese caso, el plano director no es el plano de la calzada, sino u perpendicular a ella.
Matemáticamente tenemos que, para todo punto del sólido debe cumplirse en todo instante que
Siendo 
el vector unitario normal al plano director.
Un movimiento plano de un sólido satisface las siguientes propiedades:
