Movimiento plano (G.I.T.I.)
De Laplace
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Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la calzada por la que éste circula, es un movimiento plano. | Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la calzada por la que éste circula, es un movimiento plano. | ||
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==Centro instantáneo de rotación (C.I.R.)== | ==Centro instantáneo de rotación (C.I.R.)== | ||
Revisión de 21:05 30 nov 2010
Contenido |
1 Definición de movimiento plano
Se dice que un sólido rígido “2” realiza un movimiento plano respecto a un triedro de referencia “1” si los desplazamientos de todos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano de dicho triedro (plano director, ΠD).
Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la calzada por la que éste circula, es un movimiento plano.
Matemáticamente tenemos que, para todo punto del sólido se cumple en todo instante que
Siendo 
el vector unitario normal al plano director.
