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Movimiento armónico simple

De Laplace

(Diferencias entre revisiones)
(Relación con la combinación lineal)
(Relación con la combinación lineal)
Línea 71: Línea 71:
<center><math>x = A\cos(\omega t)\cos(\varphi)-A\,\mathrm{sen}(\omega t)\,\mathrm{sen}(\varphi)</math></center>
<center><math>x = A\cos(\omega t)\cos(\varphi)-A\,\mathrm{sen}(\omega t)\,\mathrm{sen}(\varphi)</math></center>
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que es idéntica a la expresión dada en la sección anterior si se verifica la relación entre las constantes
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que es idéntica a la expresión dada en la sección anterior  
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<center><math>a = A\cos(\varphi)\,</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>b = -A\,\mathrm{sen}(\varphi)</math></center>
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<center><math>x = a\cos(\omega t)+b\,\mathrm{sen}(\omega t)</math></center>
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si se verifica la relación entre las constantes
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La relación inversa a ésta nos permite hallar la amplitud y la constante de fase en función de las condiciones iniciales
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<center><math>A = \sqrt{a^2+b^2}=\sqrt{x_0^2 + \frac{v_0^2}{\omega^2}}</math>{{qquad}}{{qquad}}<math>\varphi=-\,\mathrm{arctg}\left(\frac{b}{a}\right)=-\,\mathrm{arctg}\left(\frac{v_0}{\omega x_0}\right)</math></center>
==Posición, velocidad y aceleración en un MAS==
==Posición, velocidad y aceleración en un MAS==

Revisión de 21:34 7 feb 2010

Contenido

1 Introducción

El movimiento armónico simple (o, abreviadamente, M.A.S.) es el descrito por una partícula que se mueve a lo largo de una recta verificando la ley de Hooke

\mathbf{F} = - k\mathbf{r}\,

Por tratarse de un movimiento rectilíneo, puede reducirse el movimiento a una sola componente

\mathbf{r}=x\mathbf{i}        \mathbf{F}=F\mathbf{i}\,

de forma que la ecuación de movimiento se reduce a

\ddot{x}= -\frac{k}{m}x=-\omega^2x        \omega=\sqrt{\frac{k}{m}}

La solución de esta ecuación diferencial, con las condiciones iniciales

x(0)=x_0\,    \dot{x}(0)=v_0

es la forma general de un movimiento armónico simple.

2 Combinación de funciones trigonométricas

Para resolver la ecuación de movimiento de un oscilador armónico, empleando técnicas elementales, observamos que trata de hallar una función cuya segunda derivada sea proporcional a la propia función. Es fácil encontrar dos funciones que cumplen esta condición

x_1 = \cos(\omega t)\,         x_2 = \,\mathrm{sen}(\omega t)

Por simple sustitución comprobamos que se cumple

\ddot{x}_1 = -\omega^2x_1        \ddot{x}_2 = -\omega^2x_2

Ninguna de estas dos soluciones particulares puede ser la solución general, ya que no cumplen las condiciones iniciales del movimiento. Sin embargo, una combinación lineal de ellas sí lo es. Multiplicando cada una por una constante y sumando, tenemos que

x = ax_1 + bx_2\,   \Rightarrow   \ddot{x}=a\ddot{x}_1+b\ddot{x}_2 = -\omega^2ax_1-\omega^2 b x_2 = -\omega^2x

El valor de estas dos constantes, a y b lo dan las condiciones iniciales. Al resultar un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, la solución queda completamente determinada. Por tanto, la forma general del movimiento armónico simple es

x = a\cos(\omega t) + b\,\mathrm{sen}(\omega t)

Derivando esta ecuación obtenemos la velocidad instantánea

v =\dot{x}= -a\omega\,\mathrm{sen}(\omega t)+bºomega\cos(\omega t)

Imponiendo las condiciones iniciales obtenemos a y b. De la posición inicial

x_0 = x(0) = a\overbrace{\cos(0)}^{=1} + b\,\overbrace{\mathrm{sen}(0)}^{=0} = a   \Rightarrow   a = x_0\,

y de la velocidad inicial

v_0 = \dot{x}(0) = -a\omega\,\overbrace{\mathrm{sen}(0)}^{=0} + b\omega\overbrace{\cos(0)}^{=1} = b\omega   \Rightarrow   b = \frac{v_0}{\omega}

con lo que la solución general, en función de la posición y la velocidad inicial es

x = x_0\cos(\omega t) + \frac{v_0}{\omega}\,\mathrm{sen}(\omega t)

3 Amplitud y fase

Una forma alternativa de escribir la solución general del movimiento armónico simple es

x = A\cos(\omega t+\varphi)

donde A y \varphi son dos constantes que se pueden obtener a partir de las condiciones iniciales. Estas dos constantes, dada su importancia, poseen nombre propio:

  • A es la amplitud.
  • \varphi es la constante de fase (siendo \omega t + \varphi la fase del movimiento)

3.1 Relación con la combinación lineal

Es sencillo demostrar la equivalencia entre las dos expresiones de la solución general. Aplicando la expresión del coseno de una suma

\cos(\alpha+\beta) = \cos(\alpha)\cos(\beta)-\,\mathrm{sen}(\alpha)\,\mathrm{sen}(\beta)

obtenemos

x = A\cos(\omega t)\cos(\varphi)-A\,\mathrm{sen}(\omega t)\,\mathrm{sen}(\varphi)

que es idéntica a la expresión dada en la sección anterior

x = a\cos(\omega t)+b\,\mathrm{sen}(\omega t)

si se verifica la relación entre las constantes

a = x_0 = A\cos(\varphi)\,        b = \frac{v_0}{\omega}=-A\,\mathrm{sen}(\varphi)

La relación inversa a ésta nos permite hallar la amplitud y la constante de fase en función de las condiciones iniciales

A = \sqrt{a^2+b^2}=\sqrt{x_0^2 + \frac{v_0^2}{\omega^2}}        \varphi=-\,\mathrm{arctg}\left(\frac{b}{a}\right)=-\,\mathrm{arctg}\left(\frac{v_0}{\omega x_0}\right)

4 Posición, velocidad y aceleración en un MAS

5 Amplitud compleja

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