Estudio analítico de una barra apoyada
De Laplace
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Revisión de 17:13 20 ene 2018
Contenido |
1 Enunciado
Supongamos que tenemos una barra de masa m y longitud b apoyada en el suelo y en una pared vertical, sometida a la acción del peso (vertical y hacia abajo) y a las fuerzas de reacción en los puntos de contacto. No hay rozamiento con las superficies
- Determine la lagrangiana del sistema.
- Halle la ecuación de movimiento para el ángulo θ.
- Determine una constante de movimiento no trivial.
- Añadiendo una coordenada x que representaría la separación de la barra respecto de la pared vertical, calcule la fuerza de reacción ejercida por la pared.
- Existe un valor de θ para el cual la barra se separa de la pared. Determine este valor.
- Halle la ecuación de movimiento para la barra una vez que se ha separado de la pared.
