Problemas de mecánica analítica (CMR)
De Laplace
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Revisión de 19:32 11 ene 2018
1 Péndulo compuesto
Para el sistema del problema “Péndulo compuesto” analice el problema general mediante las técnicas de mecánica analítica. Se tiene una barra homogénea de longitud b y masa m, articulada mediante una rótula en un extremo O y sometida a la acción de la gravedad. La barra puede tanto variar su ángulo θ con la vertical como el ángulo ϕ alrededor de OZ.
Para este sistema
- Calcule la lagrangiana del sistema.
- Halle las ecuaciones de movimiento para los dos ángulos de giro, θ y ϕ
- Obtenga dos constantes de movimiento no triviales.
- Con ayuda de las constantes de movimiento, halle una ecuación que incluya solamente a θ
- Calcule el valor que debe tener la velocidad angular
si se desea que la barra mantenga una inclinación constante respecto a la vertical.
2 Dos barras articuladas
Un sistema está formado por dos varillas homogéneas, ambas de masa m y longitud b, situadas sobre un plano horizontal (“sólido 1”). La varilla “2” está articulada por su extremo O a un punto fijo del plano, mientras que por su extremo A está articulada a la varilla “3”.
- Escriba la lagrangiana del sistema, empleando como coordenadas generalizadas los ángulos que ambas varillas forman con el eje OX.
- Obtenga las ecuaciones de movimiento para estos dos ángulos.
- ¿Es cíclica alguna de estas coordenadas?
Si en lugar de esas coordenadas se usan el ángulo ϕ que la varilla OA forma con OX y el ángulo θ que AB forma con la prolongación de OA
- ¿Cómo queda la lagrangiana?
- ¿Y las ecuaciones de movimiento para estos ángulos?
- ¿Es cíclica alguna de estas coordenadas?
- Determine dos constantes de movimiento para este sistema.
- Con ayuda de estas constantes, reduzca el problema a una única ecuación de movimiento para el ángulo θ.
Suponga ahora que la varilla 2 es forzada a girar con velocidad angular constante Ω en torno a O.
- Escriba la lagrangiana para este sistema en función del ángulo θ.
- Obtenga la ecuación de movimiento para θ. ¿Es la misma que en el apartado (8)?
- ¿Se conserva la energía en este sistema? ¿Hay alguna otra constante de movimiento?
