Problemas de cinemática del sólido rígido (CMR)
De Laplace
(Diferencias entre revisiones)
| Línea 3: | Línea 3: | ||
¿Cómo cambia el resultado si la rotación que sucede a la traslación es de un ángulo θ tal que tg(θ)=3\/4? | ¿Cómo cambia el resultado si la rotación que sucede a la traslación es de un ángulo θ tal que tg(θ)=3\/4? | ||
| + | ==[[Caso de rotación finita (CMR)|Caso de rotación finita]]== | ||
| + | Tras una determinada rotación en torno al origen de coordenadas la base ligada al sólido se expresa en función de la base fija como<center><math> | ||
| + | \begin{array}{rcl} | ||
| + | \vec{\imath}_2 & = & 0.60\vec{\imath}_1 + 0.64\vec{\jmath}_1 - 0.48\vec{k}_1 \\ | ||
| + | \vec{\jmath}_2 & = & 0.60\vec{\jmath}_1 + 0.80\vec{k}_1 \\ | ||
| + | \vec{k}_2 & = & 0.80\vec{\imath}_1 - 0.48\vec{\jmath}_1 + 0.368\vec{k}_1 \end{array}</math></center> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | # Compruébese que la base es ortonormal. | ||
| + | # Determine un vector en la dirección del eje de rotación. | ||
| + | # Calcule el ángulo girado en torno a este eje (estudie el cambio de un vector perpendicular al eje). | ||
[[Categoría:Problemas de cinemática del sólido rígido (CMR)|0]] | [[Categoría:Problemas de cinemática del sólido rígido (CMR)|0]] | ||
Revisión de 00:03 27 oct 2017
1 Traslación y rotación en el plano
En un movimiento plano, un sólido realiza una traslación 
seguida de una rotación de 90° en torno a la nueva posición del origen de coordenadas. ¿Qué punto del plano está al final en la misma posición que al principio?
¿Cómo cambia el resultado si la rotación que sucede a la traslación es de un ángulo θ tal que tg(θ)=3\/4?
2 Caso de rotación finita
Tras una determinada rotación en torno al origen de coordenadas la base ligada al sólido se expresa en función de la base fija como
- Compruébese que la base es ortonormal.
- Determine un vector en la dirección del eje de rotación.
- Calcule el ángulo girado en torno a este eje (estudie el cambio de un vector perpendicular al eje).
