Análisis de ecuación horaria

De Laplace

(Diferencias entre revisiones)

última version al 13:40 7 oct 2017

Contenido

1 Enunciado
2 Posición y desplazamiento
- 2.1 Posición instantánea
- 2.2 Desplazamiento
3 Rapidez y distancia
- 3.1 Rapidez
- 3.2 Distancia
4 Componentes intrínsecas de la aceleración
- 4.1 Aceleración tangencial
- 4.2 Aceleración normal
5 Triedro de Frenet
6 Radio y centro de curvatura

1 Enunciado

Una partícula se mueve por el espacio de forma que su velocidad, en las unidades fundamentales del SI, viene dada por la ecuación horaria

$\vec{v}=2t\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2t^2\vec{k}$

Inicialmente la partícula se encuentra en $\vec{r}=-\vec{\imath}+\vec{\jmath}$ .

Calcule la posición en función del tiempo y el desplazamiento entre $t=0\,\mathrm{s}$ y $t=3\,\mathrm{s}$ . ¿Cuánto vale la velocidad media en dicho intervalo?
Halle la rapidez en cada instante, así como la distancia que recorre la partícula en el mismo intervalo de tiempo. ¿Cuánto vale la rapidez media en este intervalo?
Halle las componentes intrínsecas de la aceleración en $t=1\,\mathrm{s}$ , como escalares y como vectores.
Halle el triedro de Frenet en $t=1\,\mathrm{s}$ .
Calcule el radio de curvatura en $t=1\,\mathrm{s}$ así como el centro de curvatura en ese instante.

2 Posición y desplazamiento

2.1 Posición instantánea

Calculamos la posición instantánea integrando la velocidad

$\vec{r}=\vec{r}_0+\int_0^t\vec{v}\,\mathrm{d}t$

lo que nos da

$\vec{r}=(-1+t^2)\vec{\imath}+(t+1)\vec{\jmath}+\frac{2}{3}t^3\vec{k}$

2.2 Desplazamiento

El desplazamiento lo da la diferencia (vectorial) entre la posición final y la inicial

$\Delta \vec{r}=\vec{r}(3\,\mathrm{s})-\vec{r}(0\,\mathrm{s})$

Sustituyendo en la ecuación horaria

$\vec{r}(0\,\mathrm{s})=\left(-\vec{\imath}+\vec{\jmath}\right)\,\mathrm{m}\qquad\qquad \vec{r}(3\,\mathrm{s})=(8\vec{\imath}+4\vec{\jmath}+18\vec{k})\,\mathrm{m}$

resulta el desplazamiento

$\Delta \vec{r}=\left(9\vec{\imath}+3\vec{\jmath}+18\vec{k}\right)\mathrm{m}$

El módulo de este desplazamiento vale

$\left|\Delta\vec{r}\right|=\sqrt{414}\mathrm{m}=20.3\,\mathrm{m}$

La velocidad media en este intervalo vale

$\vec{v}_m=\frac{\Delta \vec{r}}{\Delta t}=\frac{9\vec{\imath}+3\vec{\jmath}+18\vec{k}}{3}=\left(3\vec{\imath}+\vec{\jmath}+6\vec{k}\right)\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}$

siendo su módulo 6.78&hairsp;m/s.

3 Rapidez y distancia

3.1 Rapidez

Para hallar la distancia recorrida debemos calcular en primer lugar la rapidez, ya que

$\Delta s = \int_{t_i}^{t_f}\left|\vec{v}\right|\mathrm{d}t$

Tenemos la velocidad

$\vec{v}=2t\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2t^2\vec{k}$

Y a partir de esta la rapidez

$\left|\vec{v}\right| = \sqrt{(2t)^2+1+(2t^2)^2} = \sqrt{4t^4+4t^2+1}$

Simplificamos esta expresión si reconocemos en ella un cuadrado de un binomio

$4t^4+4t^2+1 = (2t^2)^2 + 2(2t^2)\cdot 1 + 1^2 = (2t^2+1)^2\,$

y por tanto

$|\vec{v}|=\sqrt{(2t^2+1)^2} =2t^2+1$

3.2 Distancia

La distancia recorrida la hallamos integrando la rapidez o celeridad entre el instante inicial y el final

$\Delta s=\int_0^3 (2t^2+1)\mathrm{d}t=\left.\left(\frac{2}{3}t^3+t\right)\right|_0^3 = 21\,\mathrm{m}$

La distancia recorrida es superior al módulo del desplazamiento, ya que la trayectoria es una curva, mientras que el módulo del desplazamiento se mide en línea recta, que siempre es una distancia más corta.

La rapidez media en este intervalo es

$|\vec{v}|_m=\frac{\Delta s}{\Delta t}=7\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}$

que también es mayor que el módulo de la velocidad media.

4 Componentes intrínsecas de la aceleración

Derivando de nuevo hallamos la aceleración en cada instante

$\vec{a}=\frac{\mathrm{d}\vec{v}}{\mathrm{d}t}=2\vec{\imath}+4t\vec{k}$

En $t=1\,\mathrm{s}$ la velocidad, la rapidez y la aceleración valen

$\vec{v}(1\,\mathrm{s})=(2\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2\vec{k})\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}\qquad\qquad |\vec{v}| = 3\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}\qquad\qquad \vec{a}(1\,\mathrm{s})=(2\vec{\imath}+4\vec{k})\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}$

4.1 Aceleración tangencial

A partir de ellas podemos calcular la aceleración tangencial proyectando la aceleración sobre la velocidad

$a_t = \frac{\vec{v}\cdot\vec{a}}{|\vec{v}|}=\frac{2\cdot2+0\cdot 1+4\cdot 8}{3}=4\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}$

y, en forma vectorial

$\vec{a}_t = \frac{(\vec{v}\cdot\vec{a})\vec{v}}{|\vec{v}|^2}= \frac{4}{3}(2\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2\vec{k})\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}$

También podemos hallar la aceleración tangencial derivando la rapidez respecto al tiempo

$a_t=\frac{\mathrm{d}|\vec{v}|}{\mathrm{d}t}=\frac{\mathrm{d}\ }{\mathrm{d}t}(2t^2+1) = 4t$

que en $t=1\,\mathrm{s}$ produce el resultado ya conocido

$a_t=1\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}$

4.2 Aceleración normal

Una vez que tenemos la aceleración completa y la tangencial, podemos hallar la normal restando

$\vec{a}_n = \vec{a}-\vec{a}_t = \left(2-\frac{8}{3}\right)\vec{\imath}+\left(0-\frac{4}{3}\right)\vec{\jmath}+\left(2-\frac{8}{3}\right)\vec{k}=\frac{-2\vec{\imath}-4\vec{\jmath}+4\vec{k}}{3}\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}$

La aceleración normal escalar es el módulo de este vector

$a_n = |\vec{a}_n|= \frac{\sqrt{2^2+4^2+4^2}}{3}=2\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}$

De hecho, operando con las funciones del tiempo, sin sustituir t por 1 s, puede demostrarse que $a_n=2\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^2$ en todo instante.

La aceleración normal también puede hallarse sin pasar por la aceleración tangencial mediante la fórmula

$\vec{a}_n = \frac{(\vec{v}\times\vec{a})\times\vec{v}}{|\vec{v}|^2}$

5 Triedro de Frenet

Ya tenemos dos de los tres vectores que lo forman: el vector tangente

$\vec{T}=\frac{\vec{v}}{|\vec{v}|}=\frac{2}{3}\vec{\imath}+\frac{1}{3}\vec{\jmath}+\frac{2}{3}\vec{k}$

y el vector normal

$\vec{T}=\frac{\vec{a}_n}{a_n}=-\frac{1}{3}\vec{\imath}-\frac{2}{3}\vec{\jmath}+\frac{2}{3}\vec{k}$

El vector binormal lo hallamos como el producto vectorial de estos dos

$\vec{B}=\vec{T}\times\vec{N}=\frac{2}{3}\vec{\imath}-\frac{2}{3}\vec{\jmath}-\frac{1}{3}\vec{k}$

Alternativamente, podemos hallar primero el vector binormal a partir de la velocidad y la aceleración

$\vec{B}=\frac{\vec{v}\times\vec{a}}{|\vec{v}\times\vec{a}|}$

y a partir del tangente y del binormal determinar el normal

$\vec{N}=\vec{B}\times\vec{T}$

6 Radio y centro de curvatura

El radio de curvatura en el mismo instante lo hallamos a partir de

$R=\frac{|\vec{v}|^2}{a_n} = \frac{9}{2}\,\mathrm{m}=4.5\,\mathrm{m}$

Para el centro de curvatura necesitamos el vector normal, que es el unitario en la dirección de la aceleración normal

$\vec{N}=\frac{\vec{a}_n}{a_n}=\frac{-\vec{\imath}-2\vec{\jmath}+2\vec{k}}{3}$

y obtenemos la posición del centro de curvatura como

$\vec{r}_c = \vec{r}+R\vec{N}=\left(-\frac{3}{2}\vec{\imath}-\vec{\jmath}+\frac{11}{3}\vec{k}\right)\mathrm{m}$

donde hemos usado que

$\vec{r}(1\,\mathrm{s})=\left(2\vec{\jmath}+\frac{2}{3}\vec{k}\right)\mathrm{m}$

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 ==Enunciado==
-Una partícula se mueve por el espacio de forma que su posición, en las unidades fundamentales del SI, viene dada por la ecuación horaria
+Una partícula se mueve por el espacio de forma que su velocidad, en las unidades fundamentales del SI, viene dada por la ecuación horaria
-<center><math>\vec{r}=t^2\vec{\imath}+t\vec{\jmath}+\frac{2}{3}t^3\vec{k}</math></center>
+<center><math>\vec{v}=2t\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2t^2\vec{k}</math></center>
+Inicialmente la partícula se encuentra en <math>\vec{r}=-\vec{\imath}+\vec{\jmath}</math>.
+# Calcule la posición en función del tiempo y el desplazamiento entre <math>t=0\,\mathrm{s}</math> y <math>t=3\,\mathrm{s}</math>. ¿Cuánto vale la velocidad media en dicho intervalo?
+# Halle la rapidez en cada instante, así como la distancia que recorre la partícula en el mismo intervalo de tiempo. ¿Cuánto vale la rapidez media en este intervalo?
+# Halle las componentes intrínsecas de la aceleración en <math>t=1\,\mathrm{s}</math>, como escalares y como vectores.
+# Halle el triedro de Frenet en <math>t=1\,\mathrm{s}</math>.
+# Calcule el radio de curvatura en <math>t=1\,\mathrm{s}</math> así como el centro de curvatura en ese instante.
+==Posición y desplazamiento==
+===Posición instantánea===
+Calculamos la posición instantánea integrando la velocidad
+<center><math>\vec{r}=\vec{r}_0+\int_0^t\vec{v}\,\mathrm{d}t</math></center>
+lo que nos da
-# Calcule el desplazamiento y la distancia que recorre la partícula entre t&thinsp;=&thinsp;0 y t&thinsp;=&thinsp;3&thinsp;s.
+<center><math>\vec{r}=(-1+t^2)\vec{\imath}+(t+1)\vec{\jmath}+\frac{2}{3}t^3\vec{k}</math></center>
-# Halle las componentes intrínsecas de la aceleración en t&thinsp;=&thinsp;2&thinsp;s, como escalares y como vectores.
-# Calcule el radio de curvatura en t&thinsp;=&thinsp;2&thinsp;s así como el centro de curvatura en ese instante.
-==Desplazamiento y distancia==
 ===Desplazamiento===
 El desplazamiento lo da la diferencia (vectorial) entre la posición final y la inicial
-<center><math>\Delta \vec{r}=\vec{r}(3\,\mathrm{s})-\vec{r}(1\,\mathrm{s})</math></center>
+<center><math>\Delta \vec{r}=\vec{r}(3\,\mathrm{s})-\vec{r}(0\,\mathrm{s})</math></center>
 Sustituyendo en la ecuación horaria
-<center><math>\vec{r}(1\,\mathrm{s})=(\vec{\imath}+\vec{\jmath}+\frac{2}{3}\vec{k})\,\mathrm{m}\qquad\qquad \vec{r}(3\,\mathrm{s})=(9\vec{\imath}+3\vec{\jmath}+18\vec{k})\,\mathrm{m}</math></center>
+<center><math>\vec{r}(0\,\mathrm{s})=\left(-\vec{\imath}+\vec{\jmath}\right)\,\mathrm{m}\qquad\qquad \vec{r}(3\,\mathrm{s})=(8\vec{\imath}+4\vec{\jmath}+18\vec{k})\,\mathrm{m}</math></center>
 resulta el desplazamiento
-<center><math>\Delta \vec{r}=\left(7\vec{\imath}+2\vec{\jmath}+\frac{52}{3}\vec{k}\right)\mathrm{m}</math></center>
+<center><math>\Delta \vec{r}=\left(9\vec{\imath}+3\vec{\jmath}+18\vec{k}\right)\mathrm{m}</math></center>
 El módulo de este desplazamiento vale
-<center><math>\left|\Delta\vec{r}\right|=\frac{\sqrt{3316}}{3}\mathrm{m}=19.195\,\mathrm{m}</math></center>
+<center><math>\left|\Delta\vec{r}\right|=\sqrt{414}\mathrm{m}=20.3\,\mathrm{m}</math></center>
-===Distancia===
+La velocidad media en este intervalo vale
+<center><math>\vec{v}_m=\frac{\Delta \vec{r}}{\Delta t}=\frac{9\vec{\imath}+3\vec{\jmath}+18\vec{k}}{3}=\left(3\vec{\imath}+\vec{\jmath}+6\vec{k}\right)\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}</math></center>
+siendo su módulo 6.78&hairsp;m/s.
+==Rapidez y distancia==
+===Rapidez===
 Para hallar la distancia recorrida debemos calcular en primer lugar la rapidez, ya que
 <center><math>\Delta s = \int_{t_i}^{t_f}\left|\vec{v}\right|\mathrm{d}t</math></center>
-Calculamos en primer lugar la velocidad
+Tenemos la velocidad
 <center><math>\vec{v}=2t\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2t^2\vec{k}</math></center>
-A partir de esta la rapidez
+Y a partir de esta la rapidez
-<center><math>\left|\vec{v}\right| = \sqrt{4t^2+1+4t^4} = 2t^2+1</math></center>
+<center><math>\left|\vec{v}\right| = \sqrt{(2t)^2+1+(2t^2)^2} = \sqrt{4t^4+4t^2+1}</math></center>
-Integramos ésta entre el instante inicial y el final
+Simplificamos esta expresión si reconocemos en ella un cuadrado de un binomio
-<center><math>\Delta s=\int_1^3 (2t^2+1)\mathrm{d}t=\left(\frac{2}{3}t^3+t\right|_1^3 = \frac{58}{3}\mathrm{m}=19.33\,\mathrm{m}</math></center>
+<center><math>4t^4+4t^2+1 = (2t^2)^2 + 2(2t^2)\cdot 1 + 1^2 = (2t^2+1)^2\,</math></center>
+y por tanto
+<center><math>|\vec{v}|=\sqrt{(2t^2+1)^2} =2t^2+1</math></center>
+===Distancia===
+La distancia recorrida la hallamos integrando la rapidez o celeridad entre el instante inicial y el final
+<center><math>\Delta s=\int_0^3 (2t^2+1)\mathrm{d}t=\left.\left(\frac{2}{3}t^3+t\right)\right|_0^3 = 21\,\mathrm{m}</math></center>
 La distancia recorrida es superior al módulo del desplazamiento, ya que la trayectoria es una curva, mientras que el módulo del desplazamiento se mide en línea recta, que siempre es una distancia más corta.
+La rapidez media en este intervalo es
+<center><math>|\vec{v}|_m=\frac{\Delta s}{\Delta t}=7\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}</math></center>
+que también es mayor que el módulo de la velocidad media.
 ==Componentes intrínsecas de la aceleración==
@@ Línea 50: / Línea 85: @@
 <center><math>\vec{a}=\frac{\mathrm{d}\vec{v}}{\mathrm{d}t}=2\vec{\imath}+4t\vec{k}</math></center>
-En <math>t=2\,\mathrm{s}</math> la velocidad, la rapidez y la aceleración valen
+En <math>t=1\,\mathrm{s}</math> la velocidad, la rapidez y la aceleración valen
-<center><math>\vec{v}(2\,\mathrm{s})=(4\vec{\imath}+\vec{\jmath}+8\vec{k})\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}\qquad\qquad |\vec{v}| = 9\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}\qquad\qquad \vec{a}(2\,\mathrm{s})=(2\vec{\imath}+8\vec{k})\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
+<center><math>\vec{v}(1\,\mathrm{s})=(2\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2\vec{k})\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}\qquad\qquad |\vec{v}| = 3\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}\qquad\qquad \vec{a}(1\,\mathrm{s})=(2\vec{\imath}+4\vec{k})\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
 ===Aceleración tangencial===
 A partir de ellas podemos calcular la aceleración tangencial proyectando la aceleración sobre la velocidad
-<center><math>a_t = \frac{\vec{v}\cdot\vec{a}}{|\vec{v}|}=\frac{2\cdot4+0\cdot 1+8\cdot 8}{9}=8\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
+<center><math>a_t = \frac{\vec{v}\cdot\vec{a}}{|\vec{v}|}=\frac{2\cdot2+0\cdot 1+4\cdot 8}{3}=4\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
 y, en forma vectorial
-<center><math>\vec{a}_t = \frac{(\vec{v}\cdot\vec{a})\vec{v}}{|\vec{v}|^2}= \frac{72(4\vec{\imath}+\vec{\jmath}+8\vec{k})}{81}=\frac{8}{9}(4\vec{\imath}+\vec{\jmath}+8\vec{k})\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
+<center><math>\vec{a}_t = \frac{(\vec{v}\cdot\vec{a})\vec{v}}{|\vec{v}|^2}= \frac{4}{3}(2\vec{\imath}+\vec{\jmath}+2\vec{k})\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
 También podemos hallar la aceleración tangencial derivando la rapidez respecto al tiempo
@@ Línea 67: / Línea 102: @@
 <center><math>a_t=\frac{\mathrm{d}|\vec{v}|}{\mathrm{d}t}=\frac{\mathrm{d}\ }{\mathrm{d}t}(2t^2+1) = 4t</math></center>
-que en <math>t=2\,\mathrm{s}</math> produce el resultado ya conocido
+que en <math>t=1\,\mathrm{s}</math> produce el resultado ya conocido
-<center><math>a_t=8\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
+<center><math>a_t=1\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
 ===Aceleración normal===
 Una vez que tenemos la aceleración completa y la tangencial, podemos hallar la normal restando
-<center><math>\vec{a}_n = \vec{a}-\vec{a}_t = \left(2-\frac{32}{9}\right)\vec{\imath}+\left(0-\frac{8}{9}\right)\vec{\jmath}+\left(8-\frac{64}{9}\right)\vec{k}=\frac{-14\vec{\imath}-8\vec{\jmath}+8\vec{k}}{9}\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
+<center><math>\vec{a}_n = \vec{a}-\vec{a}_t = \left(2-\frac{8}{3}\right)\vec{\imath}+\left(0-\frac{4}{3}\right)\vec{\jmath}+\left(2-\frac{8}{3}\right)\vec{k}=\frac{-2\vec{\imath}-4\vec{\jmath}+4\vec{k}}{3}\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
 La aceleración normal escalar es el módulo de este vector
-<center><math>a_n = |\vec{a}_n|= \frac{\sqrt{14^2+8^2+8^2}}{9}=2\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
+<center><math>a_n = |\vec{a}_n|= \frac{\sqrt{2^2+4^2+4^2}}{3}=2\,\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}^2}</math></center>
-De hecho, operando con las funciones del tiempo, sin sustituir t por 2&thinsp;s, puede demostrarse que <math>a_n=2\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^2</math> en todo instante.
+De hecho, operando con las funciones del tiempo, sin sustituir t por 1&thinsp;s, puede demostrarse que <math>a_n=2\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^2</math> en todo instante.
 La aceleración normal también puede hallarse sin pasar por la aceleración tangencial mediante la fórmula
 <center><math>\vec{a}_n = \frac{(\vec{v}\times\vec{a})\times\vec{v}}{|\vec{v}|^2}</math></center>
+==Triedro de Frenet==
+Ya tenemos dos de los tres vectores que lo forman: el vector tangente
+<center><math>\vec{T}=\frac{\vec{v}}{|\vec{v}|}=\frac{2}{3}\vec{\imath}+\frac{1}{3}\vec{\jmath}+\frac{2}{3}\vec{k}</math></center>
+y el vector normal
+<center><math>\vec{T}=\frac{\vec{a}_n}{a_n}=-\frac{1}{3}\vec{\imath}-\frac{2}{3}\vec{\jmath}+\frac{2}{3}\vec{k}</math></center>
+El vector binormal lo hallamos como el producto vectorial de estos dos
+<center><math>\vec{B}=\vec{T}\times\vec{N}=\frac{2}{3}\vec{\imath}-\frac{2}{3}\vec{\jmath}-\frac{1}{3}\vec{k}</math></center>
+Alternativamente, podemos hallar primero el vector binormal a partir de la velocidad y la aceleración
+<center><math>\vec{B}=\frac{\vec{v}\times\vec{a}}{|\vec{v}\times\vec{a}|}</math></center>
+y a partir del tangente y del binormal determinar el normal
+<center><math>\vec{N}=\vec{B}\times\vec{T}</math></center>
 ==Radio y centro de curvatura==
 El radio de curvatura en el mismo instante lo hallamos a partir de
-<center><math>R=\frac{|\vec{v}|^2}{a_n} = \frac{9^2}{2}\,\mathrm{m}=40.5\,\mathrm{m}</math></center>
+<center><math>R=\frac{|\vec{v}|^2}{a_n} = \frac{9}{2}\,\mathrm{m}=4.5\,\mathrm{m}</math></center>
 Para el centro de curvatura necesitamos el vector normal, que es el unitario en la dirección de la aceleración normal
-<center><math>\vec{N}=\frac{\vec{a}_n}{a_n}=\frac{-7\vec{\imath}-4\vec{\jmath}+4\vec{k}}{9}</math></center>
+<center><math>\vec{N}=\frac{\vec{a}_n}{a_n}=\frac{-\vec{\imath}-2\vec{\jmath}+2\vec{k}}{3}</math></center>
 y obtenemos la posición del centro de curvatura como
+<center><math>\vec{r}_c = \vec{r}+R\vec{N}=\left(-\frac{3}{2}\vec{\imath}-\vec{\jmath}+\frac{11}{3}\vec{k}\right)\mathrm{m}</math></center>
+donde hemos usado que
+<center><math>\vec{r}(1\,\mathrm{s})=\left(2\vec{\jmath}+\frac{2}{3}\vec{k}\right)\mathrm{m}</math></center>
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Análisis de ecuación horaria

De Laplace

última version al 13:40 7 oct 2017

Contenido

1 Enunciado

2 Posición y desplazamiento

2.1 Posición instantánea

2.2 Desplazamiento

3 Rapidez y distancia

3.1 Rapidez

3.2 Distancia

4 Componentes intrínsecas de la aceleración

4.1 Aceleración tangencial

4.2 Aceleración normal

5 Triedro de Frenet

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