Diferentes movimientos de una esfera
De Laplace
(Diferencias entre revisiones)
(→Enunciado) |
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Línea 28: | Línea 28: | ||
==Pivotamiento y rodadura== | ==Pivotamiento y rodadura== | ||
==Eje instantáneo de rotación== | ==Eje instantáneo de rotación== | ||
- | = | + | ===Caso (a)=== |
+ | ===Caso (b)=== | ||
+ | ===Caso (c)=== | ||
+ | ==Velocidad de dos puntos== | ||
+ | ===Caso (a)=== | ||
+ | ===Caso (b)=== | ||
+ | ===Caso (c)=== | ||
+ | [[Categoría:Problemas de cinemática del sólido rígido (GIE)]] |
Revisión de 11:39 17 ene 2013
Contenido |
1 Enunciado
Considérese una esfera de masa M y radio R que se mueve sobre la superficie horizontal z = 0. Consideramos un instante en el que la esfera toca el suelo justo en el origen de coordenadas, O, y tal que en ese momento la velocidad de dicho punto de contacto con el suelo es nula
Para este mismo instante la velocidad de los puntos y situados en un diámetro horizontal valen respectivamente
Para los tres casos siguientes:
- (a) vA = + vB
- (b) vA = 0
- (c) vA = − vB
- Indique justificadamente el tipo de movimiento instantáneo que realiza la esfera (traslación, rotación, helicoidal,…)
- Calcule la velocidad angular del sólido.
- Halle la velocidad angular de pivotamiento y la de rodadura de la esfera.
- Dé la ecuación del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento (o de rotación, en su caso).
- Calcule la velocidad lineal del centro C de la esfera y la del punto D situado en el extremo superior de la esfera.