5.9. Silla giratoria (Ex.Dic/12)
De Laplace
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# Velocidades <math>\vec{v}^{\, C}_{01}\,</math>, <math>\vec{v}^{\, C}_{20}\,</math> y <math>\vec{v}^{\, C}_{21}\,</math> para el instante particular representado en la figura, el cual corresponde a la placa rectangular ABCD en posición vertical por encima de la placa cuadrada. | # Velocidades <math>\vec{v}^{\, C}_{01}\,</math>, <math>\vec{v}^{\, C}_{20}\,</math> y <math>\vec{v}^{\, C}_{21}\,</math> para el instante particular representado en la figura, el cual corresponde a la placa rectangular ABCD en posición vertical por encima de la placa cuadrada. | ||
# Aceleraciones <math>\vec{a}^{\, C}_{01}\,</math>, <math>\vec{a}^{\, C}_{20}\,</math> y <math>\vec{a}^{\, C}_{21}\,</math> para el mismo instante del apartado anterior. | # Aceleraciones <math>\vec{a}^{\, C}_{01}\,</math>, <math>\vec{a}^{\, C}_{20}\,</math> y <math>\vec{a}^{\, C}_{21}\,</math> para el mismo instante del apartado anterior. | ||
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Revisión de 13:13 20 dic 2012
Enunciado
Una placa cuadrada (sólido "0") de lado 
, que se mantiene en todo instante en un plano horizontal paralelo al plano 
del triedro fijo 
(sólido "1"), está rotando con velocidad angular constante 
(en el sentido indicado en la figura) alrededor del eje vertical fijo que pasa por su centro 
(eje
). A su vez, una placa rectangular ABCD (sólido "2"), de dimensiones 
y vinculada a la placa cuadrada mediante un par de bisagras en su lado AB, está rotando con velocidad angular constante 
(en el sentido indicado en la figura) respecto a la placa cuadrada.
Expresando las magnitudes vectoriales en la base asociada al triedro 
de la figura, el cual se mueve solidariamente con la placa cuadrada "0", determine:
- Reducción cinemática canónica de los movimientos {01} y {20}.
- Velocidades
, 
y 
para el instante particular representado en la figura, el cual corresponde a la placa rectangular ABCD en posición vertical por encima de la placa cuadrada.
- Aceleraciones
, 
y 
para el mismo instante del apartado anterior.
