3.12. Equilibrio de partícula en hélice
De Laplace
(→Equilibrio) |
(→Equilibrio) |
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| Línea 14: | Línea 14: | ||
Expresando las tres fuerzas en la base cartesiana ortonormal, se tiene | Expresando las tres fuerzas en la base cartesiana ortonormal, se tiene | ||
| - | <center><math> | + | <center><math>\begin{array}{rcl} m\vec{g} & = & -mg\vec{k} \\ |
-k\vec{r} & = & -kx\,\vec{\imath}-ky\,\vec{\jmath}-kz\,\vec{k} = -kA\,\mathrm{cos}(\theta)\,\vec{\imath}-kA\,\mathrm{sen}(\theta)\,\vec{\jmath}-kb\,\theta/(2\pi)\,\vec{k} \\ | -k\vec{r} & = & -kx\,\vec{\imath}-ky\,\vec{\jmath}-kz\,\vec{k} = -kA\,\mathrm{cos}(\theta)\,\vec{\imath}-kA\,\mathrm{sen}(\theta)\,\vec{\jmath}-kb\,\theta/(2\pi)\,\vec{k} \\ | ||
\vec{\Phi} & = & \Phi_x\,\vec{\imath}+\Phi_y\,\vec{\jmath}+\Phi_z\,\vec{k} | \vec{\Phi} & = & \Phi_x\,\vec{\imath}+\Phi_y\,\vec{\jmath}+\Phi_z\,\vec{k} | ||
| - | \end{array} | + | \end{array} |
</math></center> | </math></center> | ||
| - | + | donde se ha tenido en cuenta la ecuación del vínculo (hélice), que define las únicas posiciones posibles de la partícula | |
<center><math>\vec{r} = A\,\mathrm{cos}(\theta)\,\vec{\imath}+A\,\mathrm{sen}(\theta)\,\vec{\jmath}+b\,\theta/(2\pi)\,\vec{k}</math></center> | <center><math>\vec{r} = A\,\mathrm{cos}(\theta)\,\vec{\imath}+A\,\mathrm{sen}(\theta)\,\vec{\jmath}+b\,\theta/(2\pi)\,\vec{k}</math></center> | ||
| - | + | Por otra parte, la fuerza de reacción vincular tiene necesariamente dirección perpendicular a la hélice (pues no se menciona que exista rozamiento, es decir, se sobreentiende que la hélice es un vínculo liso). Un vector tangente a la hélice es | |
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<center><math>\frac{\mathrm{d}\vec{r}}{\mathrm{d}\theta} = -A\,\mathrm{sen}(\theta)\,\vec{\imath}+A\,\mathrm{cos}(\theta)\,\vec{\jmath}+b/(2\pi)\,\vec{k}</math></center> | <center><math>\frac{\mathrm{d}\vec{r}}{\mathrm{d}\theta} = -A\,\mathrm{sen}(\theta)\,\vec{\imath}+A\,\mathrm{cos}(\theta)\,\vec{\jmath}+b/(2\pi)\,\vec{k}</math></center> | ||
Revisión de 12:40 26 oct 2011
Contenido |
1 Enunciado
Una partícula de masa m se encuentra sometida simultáneamente a su peso y a la fuerza atractiva de un resorte elástico de constante k y longitud natural nula anclado en el origen de coordenadas. La partícula está ensartada en la hélice de ecuaciones 
, 
, 
.
- Determine la posición de equilibrio de la partícula sobre la hélice.
- Calcule la fuerza de reacción vincular que ejerce la hélice sobre la partícula en la posición de equilibrio.
- Determine la energía potencial como función del parámetro
y discuta la estabilidad de la posición de equilibrio.
2 Equilibrio
La partícula se encuentra sometida a tres fuerzas: el peso, la fuerza elástica del muelle y la fuerza de reacción vincular. En el equilibrio, la resultante debe ser nula
Expresando las tres fuerzas en la base cartesiana ortonormal, se tiene
donde se ha tenido en cuenta la ecuación del vínculo (hélice), que define las únicas posiciones posibles de la partícula
Por otra parte, la fuerza de reacción vincular tiene necesariamente dirección perpendicular a la hélice (pues no se menciona que exista rozamiento, es decir, se sobreentiende que la hélice es un vínculo liso). Un vector tangente a la hélice es
