6.7. Movimiento de dos varillas articuladas
De Laplace
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# Reducción cinemática de los movimientos {21}, {20} y {01} en el punto O, es decir: <math>\{\vec{\omega}_{\!21};\;\vec{v}^{\,O}_{21}\}</math>, <math>\{\vec{\omega}_{20};\;\vec{v}^{\,O}_{20}\}</math> y <math>\{\vec{\omega}_{01};\;\vec{v}^{\,O}_{01}\}</math>. | # Reducción cinemática de los movimientos {21}, {20} y {01} en el punto O, es decir: <math>\{\vec{\omega}_{\!21};\;\vec{v}^{\,O}_{21}\}</math>, <math>\{\vec{\omega}_{20};\;\vec{v}^{\,O}_{20}\}</math> y <math>\{\vec{\omega}_{01};\;\vec{v}^{\,O}_{01}\}</math>. | ||
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Revisión de 21:00 8 ene 2011
Contenido |
1 Enunciado
El mecanismo de la figura está constituido por dos varillas rígidas (sólidos “2” y “0”), de grosor despreciable y longitud indefinida, que se mueven en el plano fijo OX1Y1 (sólido “1”). La varilla “2” se desplaza verticalmente hacia arriba con velocidad constante v, manteniéndose siempre paralela al eje 
y a una distancia d de éste; mientras que la varilla “0”, articulada a la anterior en su extremo común A, desliza por el interior de un pasador giratorio ubicado en el punto $O$ del sólido “1”. Utilizando el ángulo θ (definido en la figura) como parámetro descriptivo del movimiento, se pide:
- Reducción cinemática de los movimientos {21}, {20} y {01} en el punto O, es decir:
, 
y 
.
- Determinación gráfica y determinación analítica de la posición del punto I01, centro instantáneo de rotación del movimiento {01}.
- Cálculo de las aceleraciones
y 
.
Nota: Para resolver el ejercicio, se propone el uso de la base vectorial asociada al sistema de ejes 
de la figura, que se mueve solidariamente con la varilla “0” y cuyo eje AX0 es colineal con ella.
