5.7. Movimiento relativo de dos ventiladores
De Laplace
(→Velocidad y aceleración angular) |
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<center><math>\vec{\alpha}_{20}=\vec{\alpha}_{21}+\vec{\alpha}_{10}+\vec{\omega}_{10}\times\vec{\omega}_{21}</math></center> | <center><math>\vec{\alpha}_{20}=\vec{\alpha}_{21}+\vec{\alpha}_{10}+\vec{\omega}_{10}\times\vec{\omega}_{21}</math></center> | ||
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| + | La aceleración angular del movimiento {21} es nula, por ser una rotación con velocidad angular constante | ||
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| + | Lo mismo ocurre con la del movimiento {10}, ya que en este movimiento, el ventilador 0 “ve” al sistema “1” rotar con velocidad angular constante alrededor de un eje fijo | ||
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| + | Las velocidades angulares que aparecen en el último término son vectores ya conocidos, por lo que | ||
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| + | <center><math>\vec{\alpha}_{20}=\vec{\omega}_{10}\times\vec{\omega}_{21}=(-\omega\vec{\jmath})\times(\omega\vec{\imath})=\omega^2\vec{k}</math></center> | ||
==Velocidad y aceleración== | ==Velocidad y aceleración== | ||
==Eje instantáneo de rotación== | ==Eje instantáneo de rotación== | ||
[[Categoría:Problemas de movimiento relativo (G.I.T.I.)]] | [[Categoría:Problemas de movimiento relativo (G.I.T.I.)]] | ||
Revisión de 22:49 25 nov 2010
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1 Enunciado
Sobre dos paredes perpendiculares, se han colocado sendos ventiladores planos (sólidos “0” y “2”) de orientación fija, ambos a la misma altura, y con sus respectivos centros (A y B) equidistantes (distancia L) de la esquina (punto O). Los dos ventiladores rotan con velocidad angular de módulo constante igual a ω, si bien lo hacen con las orientaciones y sentidos respectivamente indicados en la figura. Definido el triedro fijo OXYZ (sólido “1”) del esquema, y considerando, como movimiento-problema, el movimiento relativo entre ambos ventiladores (movimiento {20}), determine
-
y 
-
y 
;
- El eje instantáneo de rotación (E.I.R.) del movimiento {20}.
Nota: Se recomienda la utilización del triedro “1” para la descomposición del movimiento-problema, así como el uso de su base vectorial para resolver el ejercicio.
2 Velocidad y aceleración angular
2.1 Velocidad angular
En este caso tenemos la descomposición
La velocidad angular es la suma de las de los dos movimientos relativos
La velocidad angular del movimiento {21} va en la dirección del eje OX
La del movimiento {10} es igual en magnitud, y de sentido opuesto a la del movimiento {01}, que es el dato que se nos da
por lo que la velocidad angular absoluta vale
2.2 Aceleración angular
Para las aceleraciones angulares tenemos la ley de composición
La aceleración angular del movimiento {21} es nula, por ser una rotación con velocidad angular constante
Lo mismo ocurre con la del movimiento {10}, ya que en este movimiento, el ventilador 0 “ve” al sistema “1” rotar con velocidad angular constante alrededor de un eje fijo
Las velocidades angulares que aparecen en el último término son vectores ya conocidos, por lo que
