Problemas de cinemática del sólido rígido (G.I.T.I.)
De Laplace
(Diferencias entre revisiones)
(→Velocidad de tres puntos de un sólido) |
(→Velocidad de tres puntos de un sólido) |
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| Línea 15: | Línea 15: | ||
\begin{array}{rclcrcl} | \begin{array}{rclcrcl} | ||
\overrightarrow{OA}&=&\vec{\imath}+\vec{k}&\qquad & | \overrightarrow{OA}&=&\vec{\imath}+\vec{k}&\qquad & | ||
| - | \vec{v}^A & = & 6\vec{\imath}+4\vec{\ | + | \vec{v}^A & = & 6\vec{\imath}+4\vec{\jmath}+a\vec{k}\\ |
\overrightarrow{OB}&=&-\vec{\imath}+\vec{\jmath}&\qquad & | \overrightarrow{OB}&=&-\vec{\imath}+\vec{\jmath}&\qquad & | ||
| - | \vec{v}^B& = & b\vec{\imath} | + | \vec{v}^B& = & b\vec{\imath}-\vec{\jmath}+2\vec{k}\\ |
\overrightarrow{OC}&=&-\vec{\jmath}-\vec{k}&\qquad & | \overrightarrow{OC}&=&-\vec{\jmath}-\vec{k}&\qquad & | ||
\vec{v}^C&=&4\vec{\imath}+c\vec{\jmath}+2\vec{k} | \vec{v}^C&=&4\vec{\imath}+c\vec{\jmath}+2\vec{k} | ||
| Línea 24: | Línea 24: | ||
# Halle los valores de <math>a</math>, <math>b</math>, <math>c</math>. | # Halle los valores de <math>a</math>, <math>b</math>, <math>c</math>. | ||
| - | # Halle la velocidad del punto <math>\overrightarrow{OP}=\vec{\imath}-\vec{\jmath}</math>. | + | # Halle la velocidad del punto <math>\overrightarrow{OP}=\vec{\imath}-\vec{\jmath}-\vec{k}</math>. |
# Calcule la velocidad angular y la de deslizamiento | # Calcule la velocidad angular y la de deslizamiento | ||
# Determine la posición del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento. | # Determine la posición del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento. | ||
[[Categoría:Problemas de cinemática del sólido|0]] | [[Categoría:Problemas de cinemática del sólido|0]] | ||
Revisión de 13:40 3 ago 2010
1 Ejemplo de campo de velocidades de un sólido
Un campo de velocidades de un sistema de partículas tiene la expresión, en el SI,
- Pruebe que corresponde al movimiento de un sólido rígido.
- Determine la velocidad angular y la velocidad de deslizamiento.
- Halle la ecuación del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento.
2 Velocidad de tres puntos de un sólido
Los vectores de posición y las velocidades de tres puntos de un sólido son, en el SI,
- Halle los valores de a, b, c.
- Halle la velocidad del punto
.
- Calcule la velocidad angular y la de deslizamiento
- Determine la posición del eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento.
