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==[[ Dos barras articuladas con muelle (Feb. 2020) | Dos barras articuladas con muelle ]]==
[[Archivo:MRGIC-BarrasArticuladas-Enunciado.png|right]]

El sistema de la figura consta de dos barra articuladas. La longitud de las dos barras es
<math>L=2b</math>. La masa de la barra "2" es <math>m</math>, mientras que la de la masa "0" es despreciable. Las barras se articulan entre sí en el punto <math>B</math>.
El extremo <math>A</math> de la barra "0" se conecta con un pasador, de modo que desliza sobre
el eje fijo <math>OX_1</math>. La barra "2" está articulada sobre el eje <math>OX_1</math> en el punto fijo
<math>C</math>. Un muelle de constante elástica <math>k</math> y longitud natural nula conecta los centros de 
las barras.


#Determina gráfica y analíticamente la posición de los CIR de los tres movimientos que se pueden definir en el sistema.
#¿Cuántos grados de libertad tiene el problema?.  Encuentra reducciones cinemáticas de los movimientos <math>\{21\}</math>, <math>\{20\}</math> y <math>\{01\}</math>. Las reducciones deben expresarse en función de los grados de libertad.
#Calcula la energía cinética y potencial del sistema.
#Determina la posición de equilibrio.
#Se aplica un par <math>\vec{\tau}=\tau_0\,\vec{k}_1</math> sobre la barra "2". Dibuja el diagrama de fuerzas y pares que actúan sobre cada barra.
#Calcula la cantidad de movimiento de cada barra.
#Calcula <math>\vec{L}^{\,'0'}_{G_0}</math> y <math>\vec{L}^{\,'2'}_C</math>.
#Aplicando el T.C.M. y el T.M.C. encuentra las ecuaciones que describen el sistema.
#Escribe la función de Lagrange y las ecuaciones de Lagrange del sistema.

==[[ Percusión sobre una barra vertical (Feb. 2020) | Percusión sobre una barra vertical ]]==
[[File:MRGIC-PercusionSobreVarilla-Enunciado.png|right|250px]]
Una varilla delgada (sólido "2") de masa <math>m</math> y longitud <math>2b</math> está articulada
en un pasador (punto <math>A</math>) que desliza sobre el eje fijo <math>OY_1</math>. 

#Calcula la reducción cinemática en el punto <math>A</math> del movimiento  {21}.
#Calcula la energía cinética de la varilla y su energía potencial.
#Cuando la varilla se encuentra en reposo y con <math>x=0</math> y <math>\theta=0</math>, se aplica en el punto <math>C</math> una percusión <math>\vec{\hat{F}} = \hat{F}_0\,(-\vec{\imath}_1 + \vec{\jmath}_1)</math>, con <math>\hat{F}_0>0</math>. Determina el movimiento de la varilla justo después de la percusión así como el valor de la percusión vincular en <math>A</math>. 
#Discute el movimiento del punto <math>A</math> en función del valor de <math>s</math>. ¿Donde está el centro de percusión de <math>A</math>?